車道保持技術是如何實現的？

車道保持技術主要通過一系列復雜而精確的流程來實現。

首先，系統會利用多種傳感器，像攝像頭、雷達、激光雷達等收集車輛的位置、速度、轉向角度等信息。這些傳感器就像是車輛的“眼睛”，時刻觀察著周圍的情況。

接著，收集到的數據會被傳輸到車輛的中央處理單元，也就是車輛的“大腦”進行處理和分析。在這里，處理器會識別出車輛的行駛軌跡、車道線、交通標志等重要信息。

然后，根據分析結果，控制系統會制定相應的控制策略，比如決定是調整油門、剎車還是轉向。確定好控制策略后，相關的執行器，比如油門踏板、剎車踏板、轉向系統等就會按照控制指令進行動作，從而實現對車輛的控制。

而且，車道保持系統會一直監測車輛的行駛狀態，然后根據實際情況及時調整控制策略。比如車輛快到彎道了，它可能就會提前讓車速慢下來，保證安全。

車道保持系統的基本結構有識別、分析、決策系統和控制執行系統。識別、分析、決策系統通過攝像頭處理畫面，得出車輛與車道線的位置、偏離方向和速度等。當車輛靠近車道邊界線，且駕駛員沒操作方向盤、車速達到規定時，系統會發出輔助控制命令。

控制執行系統由步進電機、轉矩傳感器和電機控制器等組成，通過電源線和信號、控制線纜實現轉向控制。系統開關 E517 在方向盤上，其狀態由控制單元 J527 監控。按安裝位置分前視和側視，前視攝像頭朝車頭，側視裝在車身側面。不管哪種，都由感知道路狀態、車道偏離評估和信號顯示這三個模塊協同工作。

另外，車道保持系統是基于圖像識別和處理技術。攝像頭能捕捉前方 20 到 60 米內道路圖像，通過控制器解析，識別車道線并與車輛行駛方向對比。要是識別到車輛偏離，系統會用超聲波傳感器進一步確認，然后在 100 秒內施加不超過 3Nm 的轉向扭矩來糾正。

需要注意的是，車道保持輔助系統只在車速超過約 65km/h 時才開始工作。要是車道被雪蓋住或者道路邊界線不清楚，系統會自動關閉。而且，換道前得打轉向燈。在車輛速度低時，這個系統也不會工作。對于園區、企業物流車輛等，還需要另外設置參數。