無(wú)人駕駛智能汽車(chē)的技術(shù)瓶頸有哪些？

無(wú)人駕駛智能汽車(chē)面臨著諸多技術(shù)瓶頸。

首先是技術(shù)制約，包括單車(chē)智能自動(dòng)駕駛和車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛兩種路線，前者更容易從技術(shù)層面落地，后者則更多得到政策支持。目前還無(wú)法做到 100%自動(dòng)駕駛，且一些企業(yè)只能做單一場(chǎng)景量產(chǎn)。實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛，車(chē)載傳感器數(shù)量增加會(huì)提高成本。

其次，精確導(dǎo)航技術(shù)很關(guān)鍵，要達(dá)到厘米級(jí)精度，否則無(wú)法實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。道路也需升級(jí)改造，車(chē)道線要清晰，紅綠燈設(shè)置要規(guī)范。人工智能技術(shù)要高度發(fā)展，并與導(dǎo)航和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)融合。

還有，道路交通法需修改完善，明確無(wú)人駕駛的道路規(guī)定和事故責(zé)任認(rèn)定。

在語(yǔ)音識(shí)別控制技術(shù)方面，使用場(chǎng)景有限，嘈雜環(huán)境中難以分辨特定聲音曲線；中文識(shí)別技術(shù)難度高，無(wú)法顧及所有詞語(yǔ)含義和方言；交互模式不成熟，需要特定詞匯喚醒，反應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)，回答生硬；誤操作幾率大，汽車(chē)誤操作可能影響安全。

自動(dòng)駕駛技術(shù)路徑存在爭(zhēng)議，我國(guó)更偏向類似特斯拉的漸進(jìn)路線，但此前特斯拉車(chē)主使用輔助駕駛模式致死案例令人擔(dān)憂。如何保證低級(jí)自動(dòng)駕駛階段駕駛者安全成熱點(diǎn)。

感知系統(tǒng)對(duì)異形障礙物識(shí)別和分類有很長(zhǎng)路要走，激光雷達(dá)在測(cè)距、激光器、激光波長(zhǎng)、探測(cè)器、掃描模塊等方面技術(shù)路線未統(tǒng)一。決策規(guī)劃方面，面對(duì)極端場(chǎng)景，如車(chē)?yán)锸窃袐D或后面是特殊任務(wù)車(chē)輛，基于規(guī)則的自動(dòng)駕駛決策規(guī)劃模塊難以應(yīng)對(duì)。端到端自動(dòng)駕駛采用的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是黑盒子，出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)難以對(duì)癥下藥，只能靠更多數(shù)據(jù)訓(xùn)練解決。

此外，還面臨復(fù)雜天氣下的感知能力、安全設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)安全、法規(guī)不完善、公眾接納度低等問(wèn)題。