威馬成百度ACU首個落地車企，開啟自主泊車新篇章

7月30日,百度攜手業內重量級合作伙伴偉創力, 在偉創力蘇州吳中工廠舉行了Apollo Computing Unit (ACU)量產下線發布儀式,來自全球知名整車廠和零部件供應商的30多名代表共同見證了這一激動人心的時刻。發布會現場,百度正式宣布,全球首個量產自動駕駛計算平臺ACU正式下線。這款量產的ACU硬件平臺將在今年下半年率先應用于百度與威馬聯合開發的Apollo Valet Parking(AVP)自主泊車產品。威馬汽車也將成為國內首家量產落地AVP自主泊車解決方案的車企。

現場,百度自動駕駛技術部總經理王云鵬表示,“百度一直以來在自動駕駛領域不斷深耕、厚積薄發, ACU量產下線預示著我們在車規級功能安全、自動駕駛產品商業化以及軟硬件供應鏈管理方面能力的顯著增強。在此次合作中,偉創力與百度分享各自的優勢資源,通過資源、技術互補,形成有效的技術聯盟,實現了智能化與工業化的高度融合。”

百度和偉創力于2018年6月簽署戰略合作協議,雙方強強聯手為自動駕駛、智能網聯和智慧交通領域提供全面、系統、可靠的解決方案。與百度Apollo團隊在ACU量產項目的合作過程中,偉創力充分發揮了硅谷創新中心和全球4大研發中心在L4量產自動駕駛出租車(Robotaxi)項目中的經驗和專業知識,并基于百度Apollo專家的建議和架構需求,提供創新的ADM輔助開發業務模式,為百度提供定制化的硬件開發,診斷軟件開發,工業設計,熱管理結構設計,測試驗證,以及供應鏈整合優化,產線設計和規模化生產制造等。

不止與全球著名電子產品制造服務供應商偉創力緊密合作,百度Apollo攜手業界頂尖合作伙伴,共同致力于ACU研發設計。例如,百度Apollo攜手全球領先的FPGA供應商賽靈思(XILINX),為百度ACU提供核心處理芯片。全球領先的半導體公司英飛凌(Infineon),為百度ACU提供汽車級安全控制處理器。全球領先的AUTOSAR系統供應商Vector,為百度ACU提供底層軟件操作系統。全球領先的通信中間件供應商RTI,為百度ACU提供車端系統和各功能模塊之間的通信。全球領先的再保險公司瑞士再保險公司(Swiss Re),為百度ACU量產提供全生命周期的風險保障。百度ACU匯集各領域全球領先公司,從研發、測試、生產到售后保障,為自動駕駛OEM客戶提供完整解決方案。

作為全球首個量產自動駕駛計算平臺,百度ACU是Apollo面向量產的自動駕駛車載計算單元,根據不同需求場景的計算能力要求,分為多個系列產品。目前,ACU量產生產線年產能可達20萬套。其中,ACU-Advanced是行業首創的自主泊車產品AVP專用車載計算平臺,提供軟硬一體的解決方案。ACU能夠支持5路攝像頭,12路超聲波雷達,預留毫米波雷達和激光雷達接口;基于Xilinx ZU5(FPGA)設計,適配百度PaddlePaddle深度學習框架;全面部署AUTOSAR,全車規基礎軟件開發;嚴謹的軟硬件安全合規設計,全面滿足AVP場景需求(ASIL-B);100%全車規元器件,抗沖擊震動,耐電磁干擾,全面勝任車載環境;-40℃～85℃超寬工作溫度,自然風冷無需風扇或水冷。

此外,作為百度Apollo自動駕駛的專用計算平臺,ACU具備堅實的安全能力,其設計流、供應鏈和生產管控均基于IATF16949質量管理體系,包括功能安全、預期功能安全、信息安全等多重安全能力。同時,ACU具備全面的AI能力,涵蓋高精建圖和定位、環境感知、規劃控制等功能。ACU還具備強大的云端更新能力,可實現數據回傳、云端訓練、升級算法的實時閉環迭代。從工程能力上,ACU實現了橫跨QNX/Linux和AUTOSAR Classic的基礎軟件環境GAIA(蓋亞),對算法加速、安全監控、整車適配等底層能力統一封裝,易于第三方二次開發。搭載ACU硬件平臺車型的落地,能夠實現百度AVP自主泊車方案,通過手機等移動終端實現遠程取還車、自動尋找車位、自主泊車等操作,將解決停車難所占用大量社會時間成本和運營成本的痛點。

作為智能駕駛時代的技術創新產物,百度AVP自主泊車以領先的整體方案,解決用戶在不同場景下停車難的核心痛點。針對家/公司固定場景打造的Home-AVP能夠讓駕駛員直接在停車場電梯口下車,車輛在視距內沿固定路線泊入固定車位;針對交通樞紐、商業中心等公共場景打造Public-AVP可以讓駕駛員直接在目的地下車,車輛自動駕駛入停車場尋找車位泊車。如果在停車場入口擁堵時,車輛也可自動排隊。自主泊車的落地,是百度實現L4級自動駕駛技術中的重要一環。從自主泊車方案到L4級自動駕駛,百度依托強大的硬核技術實力,完成底層技術積累。

未來,中國將成為全球最大的自動駕駛市場,將會有越來越多的消費者提前享受到智能駕駛輔助系統帶來的優勢。而自主泊車無疑將是最先打通C端消費者與未來無人駕駛共享出行的重要通道。基于L3、L4級自動駕駛以及自主泊車的技術領先能力,百度也將繼續推進自動駕駛量產落地,致力于中國乃至世界汽車科技領域革新,加速汽車智能化進程,為人們提供更優質、更便捷的智慧出行方式。