希迪智駕助力智慧定制公交正式試運營

經過一個多月的試乘體驗，目前，由長沙市交警支隊牽頭實施的“梅溪湖-高新區智慧定制公交線”正式通過交通局線路審批。5月17日早上7點45分，由玉蘭路南園路口站和梅溪湖街道辦事處站的兩輛智慧定制公交準時發車，開往信息產業園站，開始正式試運營。

“以前不管開車還是坐公交，上下班至少需要一個多小時，智慧定制公交的出現讓上班路上一路暢通，行程縮減到二十分鐘。沒想到我們普通上班族還能夠享受到智能網聯汽車等高科技帶來的便利，真要謝謝長沙走在科技應用最前沿的警察叔叔們。”自從有了定制公交后，小K再也不開車上下班了，每天的上下班路上心情格外愉快，看到新聞里再報道“長沙智能駕駛第一城”，“智慧城市與智能網聯汽車協調發展示范城市”也感覺和自己的日常生活息息相關了起來。

與普通公交相比，智慧定制公交具有“信號交叉優先通行”和“準點準時”兩大核心優勢。經統計試乘數據，智慧定制公交較私家車按地圖推薦線路的通勤時間平均節省約27.5%。絕對優先、一路綠燈，在右轉車道還能專享左轉的權力，保證快速、準時、準點，并通過大量“智慧改造”，讓智慧定制公交甚至跑出了地鐵的“味道”。這里面，騰訊和希迪智駕的黑科技功不可沒。

玉蘭路口-信息產業園-梅溪湖街道區域是長沙市梅溪湖片區一個主要的工作、生活區域，方圓十公里有數萬通勤需求，但由于私家車增加及原有的道路設計與現有需求的不匹配，導致早晚高峰期沿線十分擁堵、事故頻發，無論是選擇公交，還是自己開車、打車，堵在路上都是上班一族“不可言說的痛”。

在此情況下，長沙交警聯合騰訊、長沙規勘院等單位，對整個片區出行大數據進行了梳理。基于位置大數據，對梅溪湖片區居民的通勤規律進行挖掘，篩選出熱門的出發地與目的地。

大數據結果顯示梅溪湖至信息產業園的通勤人數占據首位，初步框定出大致線路走向，并在此基礎篩選出中電軟件園、芯城科技園等最熱門目的地，精準定位出來這兩個園區的市民所居住的小區，從而匹配出線路的站點選址，為相關單位進行最終線路規劃提供了豐富的數據參考。

而在線路規劃出來之后，希迪智駕自研的主動式公交優先“黑科技”被派上了用場。通過安裝在公交車上的OBU和在紅綠燈上的RSU，公交車就像裝上了一個智慧大腦，一路開掛，全程指揮信號燈在它到來時變成綠燈，大大節省了堵在路上的時間。

真正讓這兩項技術結合應用，落地惠民離不開長沙公安交警、高新區、長沙市交通局、市公交集團以及政府平臺公司湘江智能的聯合努力。

在全國范圍內來說，長沙公安交警對于新科技的接受度走在前列，背后是交警部門持續堅持為群眾解決生活工作的難題，辦實事的態度。此次定制公交的開通，就是為了解決早晚高峰堵車問題，減少高峰期私家車流量，讓市民坐公交上下班也能體會到如地鐵般便捷，提高公交的分擔率，讓道路暢通，讓上下班心情舒暢。

免費試乘期間，共有3000余人次體驗了智慧定制公交上下班，乘客反應熱烈，據抽樣統計，約有24.7%的乘客由開車通勤轉變為乘坐智慧定制公交出行。僅僅這半個月，就讓700多人從開車轉變成了坐公交車出行。

按照每輛小汽車（排量1.6升）每行駛一公里大約產生0.19712KG的二氧化碳，按照定制公交西線總共9.2公里來計算，減少了700臺小汽車上路，就相當于降低了1.27噸二氧化碳排放。

這一次，智能網聯汽車真正走出了試驗區，從試乘期間單趟乘客人數最開始只有7、8人激增至試運營期間的5、60人，每趟車都座無虛席，普通老百姓這次是真正的感受到了智能網聯帶來的改變。

我們走訪了一批乘客，看看他們眼中的智慧定制公交是什么樣的。

從北京地鐵的“紙片人”到長沙快樂的“嗦粉人”

Miss黃豆曾經是北漂，主要以地鐵為通勤工具，但單趟也需要1個半小時以上，換乘4趟，早上帶的面包到公司可能成了面包渣，茶雞蛋成了雞蛋餅，這些并不是傳說！所以他們常將北京通勤的人群形容成“紙片人”。

2020年，Miss黃豆回到了長沙，遠離了擁擠的地鐵，又遇到了擁堵的公交。每天6公里不到的通勤距離，少則半小時，多的時候1個小時也正常。有了智慧定制公交后，20分鐘左右準時準點到達，早到去嗦一碗長沙的特色米粉再去上班難道不香嗎？

Miss黃豆反饋：“我是試乘定制公交的第一批乘客，是伴著它一起成長的，看著功能和體驗越來越完善，我作為參與者感到很高興，也很自豪，像這樣的惠民項目，真的是提升市民幸福指數的大舉措。”

腦洞清奇的乘客，要為智慧定制公交做宣傳

LI同學也在信息產業園上班，以往通常是8點左右出門，但也很難保證能在9點前趕到7、8公里外的公司。

試乘智慧定制公交發現，以前平均40多分鐘的路程，現在20多分鐘就到了，4月竟然難得拿到了一次公司的全勤獎，這在以往是一個非常艱巨的“工程”。為此他展示了他為智慧定制公交撰寫的一段宣傳文案：

“認識她那天，她一直低頭玩手機，和酒桌氣氛格格不入。后來他對她關懷備至，為她跑東跑西，看她笑，但一直不好意思開口。后來有一天，有人來找麻煩，大鬧公司，破碎的玻璃劃傷了她，他風一般的背她到醫院，她含淚問他為什么會對自己這么好，他毫不猶豫終于開口：你每天為什么可以這么早來公司，不遲到啊，可以告訴我嗎？女孩默默的說：長沙智慧定制公交……”

（以上文案版權屬LI同學所有，如需使用請與他本人聯系）

一葉知秋，無論是Miss黃豆小姐，還是LI同學，作為智慧定制公交的試乘者，他們都曾經歷過通勤的考驗，如今雨過天晴，高興的還不僅僅是他們。

“我在家里就可以知道公交還有多久到站，然后預估著時間出門，這樣就很方便，不會浪費時間了，這樣對上下班來說，就能做到心中有數，不會為害怕遲到而心慌。”

“平時上班堵車的話要1個小時，不堵車只要20、30分鐘，智慧定制公交不用等紅綠燈，實在是我們上班族的福音！”

“這個公交很快，真的很快，有時候打開微信一篇文章都沒看完就到站了。”

方便、快速、準點，這是乘客看到的智慧定制公交，但這些效果的背后是龐大的科研工作人員的付出，希迪智駕又在此次智慧定制公交中發揮了怎樣的作用呢？

基于智能網聯技術的公交信號優先是智能網聯技術的一項新應用，技術關鍵主要在于車輛和路口信號控制機的實時信息交互，主要涉及三個設備：OBU、RSU和信號控制機。

當裝載有車載單元的公交車接近交叉路口時，車載OBU設備和路側RSU設備進行信息交互，OBU接收到RSU下發的消息后，將公交車基本數據（位置、速度、行駛方向、載客率等）實時發送至RSU，RSU根據各個公交車信息進行公交車輛過濾、優先級排序等決策判斷，并生成對應的優先請求信息下發至信號控制機，信號控制機根據優先請求優化控制路口信號配時方案，執行包括綠燈延長、紅燈截斷或直接通過等幾種優先策略，盡可能多的給予公交車更多路權。公交優先功能的數據流向如下圖2所示。

圖 1 公交優先示意圖

圖2基于網聯的公交信號優先通行的數據流向圖

公交信號優先策略的生成主要考慮如下因素：公交車與路口停止線的距離、公交車行駛速度、公交車滿載率、路口交通流運行情況等。

公交信號優先策略主要包含三種：綠燈延長、紅燈截斷、直接通過；

①綠燈延長：當公交車放行方向是綠燈但剩余綠燈時間不足以讓公交車不停車通過路口，信號機將做綠燈延長控制，綠燈延長時間為公交車按當前時速到達停止線所需時間減剩余綠燈時間；

②紅燈截斷：當公交車放行方向是紅燈，信號機將做紅燈截斷控制，即壓縮其他放行方向的綠燈時間，能壓縮的最大時間為其他放行方向總綠燈時間減總最小綠時間。

③直接通過：當公交車放行方向是綠燈且剩余綠燈時間足夠公交車正常通過當前路口，信號機將不做控制。

在公交信號優先策略生成時，需兼顧路口各個方向社會車輛的通行權益，以及在多個方向均有公交優先請求時需考慮將優先功能的效果最大化，因此需結合路口擁堵數據、公交乘客統計數據進行綜合考慮，具體方案如下：

①考慮社會車輛通行效益：路側RSU實時接收道路感知設備的檢測數據，對數據進行處理后，將感知結果數據發送至信號控制機，信號控制機建模模型計算的道路擁堵情況，根據道路擁堵情況動態計算各方向可壓縮時間，根據可壓縮時間計算出優先策略的優先時長幅度值。

②考慮多方向優先沖突請求：車載通信單元OBU將包含的車內乘客統計數據的公交車信息轉發至路側通信單元RSU，RSU對公交車輛信息進行初步過濾后，進行各公交車的優先等級排序等，并將優先請求下發至信號控制機，信號控制機根據各優先請求，決策出各方向最優的公交優先策略和優先時長，保證路口總體的公交優先效益最大化。

除此之外，智能網聯公交還搭載了希迪智駕自研的環視系統，配備的高級駕駛輔助系統（ADAS），可實現車道偏離預警（LDWS）、前車碰撞預警（FCW）、車距檢測預警（HMW）等功能。

能實時統計乘客數量，促進智能調度營運。

當然，司機抽煙、打電話、走神、疲勞駕駛這些行為也將會無所遁形，一套駕駛員狀態監測系統（DSM）將司機的不規范行為了解得明明白白。

回望過去的一年，希迪智駕深度參與的全國首條智慧公交315線也是在2020年4月啟航。目前，希迪智駕已對長沙市的74條公交線、2072輛公交車、70多臺危化品車、渣土車進行了智能化改造。

此次智能網聯定制公交的試運營，是智慧公交的再升級。在通過智能網聯解決城市交通問題領域，希迪智駕將持續發揮行業引領作用，用科技改變生活。