汽車倒車雷達系統設計

汽車倒車雷達系統的組成汽車倒車雷達系統主要由超聲波傳感器、控制器和顯示器組成。

超聲波傳感器通過發射和接收超聲波信號來測量距離。

控制器向傳感器發送正弦波脈沖，處理接收到的信號，獲得相應的距離值，并與顯示器進行數據通信。

或者顯示蜂鳴器接收主機測得的距離數據，并根據距離提供相應的距離報警聲。

前汽車雷達

前雷達也是我們常說的前駐車輔助，是汽車停車或倒車時的安全輔助裝置。它由超聲波傳感器、控制器和顯示器組成。它可以通過聲音或更直觀的顯示告知駕駛員周圍的障礙物，緩解了駕駛員在停車、倒車、啟動車輛時因前、后、左、右四個方向的到訪而帶來的麻煩，幫助駕駛員消除了視覺盲、視物模糊的缺陷，從而提高了行車安全性。

前置雷達是根據蝙蝠在黑暗中高速飛行，不與任何障礙物相撞的原理設計開發的。前雷達探頭安裝在前保險杠上。探測器以大約45度的角度輻射，上下左右搜索目標。它最大的優點是可以探索低于保險杠且駕駛員很難從車內看到的障礙物，并報警，比如花壇、小孩玩耍等。后倒車雷達

后駐車雷達是停車或倒車的安全輔助裝置，由超聲波傳感器、控制器和顯示器組成。它可以通過聲音或更直觀的顯示告知駕駛員周圍的障礙物，緩解了駕駛員在停車、倒車、啟動車輛時因前、后、左、右四個方向的到訪而帶來的麻煩，幫助駕駛員消除了視覺盲、視物模糊的缺陷，從而提高了行車安全性。

當變速桿掛入倒檔時，倒車雷達自動開始工作。當探頭檢測到后方物體時，蜂鳴器發出警報。當車輛繼續倒車時，報警的頻率會逐漸增加，最后變成長音。

汽車倒車雷達系統原理倒車雷達采用超聲波測距原理。

安裝在前角和后保險杠上的探頭檢測周圍環境和障礙物與物體的距離，然后改變導航屏幕上的顯示信息和報警聲，提醒注意。

當車輛掛倒檔倒車時，倒車雷達自動進入工作狀態。在控制器的控制下，安裝在后保險杠上的探頭發出超聲波，遇到障礙物時會產生回波信號。傳感器接收到回波信號后，控制器進行數據處理，計算出車身與障礙物之間的距離，并根據感應到的車身與障礙物之間的距離、導航畫面的表示以及報警聲的變化給出報警。超聲波測距原理

聲音是一種波。我們人耳能聽到的聲音頻率范圍一般在20Hz和20KHz之間。如果超過20千赫，我們稱之為超聲波。由于超聲波是一種聲音，它在空氣體中的傳播速度等于聲速(340m/s)，遇到障礙物時，一部分會反彈回來。然后，通過計算發射超聲波和接收回波之間的時間差和聲速，可以計算出障礙物之間的距離。

檢查汽車倒車雷達系統。打開倒車擋，進入自檢狀態:

系統自檢正常，蜂鳴器鳴響。如果一個傳感器損壞，蜂鳴器將鳴響兩次。

如果兩個或三個傳感器損壞，蜂鳴器將鳴響三次。

如果有障礙物符合檢測功能要求，蜂鳴器將以三種聲音模式報警。反應方式如下:檢測距離分割。

最大功耗:1W

工作溫度:_30。。?80。0

報警距離:90±5厘米

輸出頻率:40±2千赫

最大檢測顯示距離:150±5厘米(測量條件:10厘米*10厘米平紙板，面向傳感器表面)

報警音量:蜂鳴器音量:85±10db(最小值)/10cm/12vdc

最大檢測誤差:

一級障礙測量精度在5厘米以內。

二類障礙物測量精度在10厘米以內。

一類障礙物:長1m、直徑60mm的塑料水管，用于近距離檢查(小于1m)；

二類障礙物:平面尺寸為10厘米“0厘米”的方形紙板，用于遠距離檢驗標準(大于1米)

下列情況會造成汽車倒車雷達系統的誤判