新一代福克斯的Co-Pilot360，到底是個什么玩意？

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北京車展前，新一代福克斯（查成交價|參配|優惠政策）選擇在中國全球首發，發布兩廂、三廂、ST-line三款車型，一次性使用福特最新的動力和科技配置。可以說是真心實意。

作為今年10月即將上市的新車，必須要有主動安全系統。一個我們并不熟悉的新系統——副駕駛360出現在《新焦點》上。據說這套系統還可以實現自動駕駛的一些功能，包括一鍵自動泊車等。因此，在本次北京車展上，我們與福特汽車公司亞太區駕駛輔助工程師李超一起深入了解了這套系統，看看它到底有多大的能耐。

一、副駕駛360是一個怎樣的系統？用的是什么硬件？

副駕駛360福特官方稱之為智行駕駛輔助系統。其主要功能包括碰撞預警、主動制動、一鍵自動駐車和全速范圍(0-200km/h)自適應巡航。其中自適應巡航具有自動保持車道居中、低速跟車等功能。從自動駕駛水平來說，這套系統屬于L2水平。

硬件方面，系統主要包括6個超聲波雷達(用于倒車和自動泊車)、1個毫米波雷達(用于自適應巡航和主動制動，位于車頭下方)和1個單目攝像頭(用于自適應巡航和車道保持，位于前擋風玻璃上)。硬件的種類和數量與沃爾沃的自動駕駛輔助系統基本相同。

2.副駕駛360能在多大程度上實現自動駕駛？安全嗎？

如前所述，Co-Pilot360是L2級別的自動駕駛系統，因此它可以自動控制方向盤和車輛的加減速。體現在新福克斯上，即開啟自適應巡航和車道保持功能后，車輛可以自動沿地面車道線在中心行駛，并自動與前方車輛保持設定的距離。駕駛員根本不需要控制油門和剎車，但出于安全考慮，手必須還在方向盤上。

一鍵泊車功能也是L2級別自動駕駛應該具備的功能。系統識別車位后，駕駛員只需將檔位切換至N檔，長按扶手箱前的自動泊車按鈕，即可實現自動泊車。全程不需要控制方向盤，不需要加速，不需要剎車，不需要換擋，等停車結束再接手就可以了。

在與福特的工程師溝通過程中，他多次強調，雖然使用副駕駛360的自適應巡航可能會讓人覺得車輛可以完全控制一切，但這套系統并不是完整的自動駕駛系統，而是駕駛輔助系統。他要求我們的媒體在宣傳的時候要向讀者說清楚，在使用的時候要保持駕駛重點。由此可以發現，福特對于安全問題是非常謹慎的，所以在設計系統的時候，對安全的考慮一定是非常全面的。例如前面提到的，使用自適應巡航的駕駛員的手仍然需要保持在方向盤上。福特在檢測到司機的手沒有放在方向盤上15秒時，就會設置警報。這個時間設定明顯比特斯拉和沃爾沃短。而且隨著時間的增加，儀器的警報聲、震動、閃爍提醒都會加強。大約一分鐘后，如果駕駛員沒有抓住方向盤，系統將緩慢減速，直到停止。

同時，自動車道保持功能的開啟也受到很多限制，比如車道線必須清晰，彎道半徑不能太小(具體數據暫時不能透露)等等。如果攝像頭或毫米波雷達被遮擋或出現故障，自適應巡航完全沒用，系統會提示相關部件需要清洗或檢修。在使用自適應巡航的過程中，駕駛員可以隨時通過踩剎車、接合空或按下取消按鈕來取消自適應巡航。

第三，這個系統真的好用嗎？

副駕駛360的碰撞預警功能可以設置為開啟或關閉，主動剎車功能可以調節三檔的靈敏度，在細節上更加人性化。然而，主動制動功能不能完全關閉，但在極端情況下，駕駛員可以通過完全踩下油門或方向急動來跳過主動制動控制。當需要觸發前的碰撞預警和緊急避讓時，福克斯還有緊急轉向和避讓輔助，可以根據車輛周圍的情況，通過安裝在車身上的雷達和攝像頭，快速模擬出一條最優的避讓路線。司機打方向時，打多了會覺得方向盤更重；如果他撞得少，他會覺得方向盤更輕，從而幫助駕駛員修正正確的路徑。這個功能還是挺實用的。

自適應巡航部分，雖然具有低速自動跟馳功能，但是由于車道保持功能限制了道路彎道半徑，而且從實際使用效果來看，單目攝像頭對于短距離突然插入車道的車輛識別率不高，所以副駕駛360的自適應巡航主要適用于高速公路或者城市快速路，使用局限性比較大。

最后是一鍵泊車功能，福特的工程師表示，只要車位比車長1.1m，泊車的概率就很大，這需要在后續的實車試駕中驗證。不過福克斯上有一點設計的很好，就是停車按鈕的位置很人性化。因為這種一鍵停車需要長時間按下，所以可以把按鈕放在扶手箱前面，這樣就可以舒適地以正常的駕駛姿勢坐著，手擱在扶手箱上，用一個手指長時間按下按鈕，通過后視鏡和倒車影像觀察車輛周圍的情況。

4.與市面上其他量產的駕駛輔助系統相比有什么優缺點？

福克斯搭載的副駕駛360最突出的優勢當然是L2級別的自動駕駛功能(包括一鍵泊車)，這是國內同價位同級別的量產車所沒有的。從目前獲得的信息來看，其自適應巡航功能與沃爾沃的自動駕駛輔助系統非常接近。

上個月，我體驗了即將在長安量產的IACC自動駕駛輔助系統。相比長安的IACC，副駕駛360的主要劣勢是無法從地圖云端采集實時數據，并主動限制車輛速度。在車聯網領域，中國車企目前領先。

正如你所看到的，L2級別的自動駕駛輔助系統已經逐漸在普通家用車中普及，其中最重要的原因當然是相關零部件的價格下降。相機和毫米波雷達的成本隨著產業規模的發展和新一代產品的推出而逐漸降低。但這些低價的自動駕駛輔助系統在實際體驗和安全性上與高端車上的有多大的不同，還有待實際測試來驗證。