分析汽車(chē)左轉(zhuǎn)彎前后輪的運(yùn)動(dòng)

汽車(chē)以固定的角度轉(zhuǎn)向等于在畫(huà)圓，圓形為前橋中心點(diǎn)與后橋中心點(diǎn)垂直距離的中心點(diǎn)。

在確定中心點(diǎn)后開(kāi)始計(jì)算轉(zhuǎn)彎半徑，這一參數(shù)的計(jì)算方式為將方向輪打到最大角度，后橋輪轂正中心在路面劃出垂直直線(xiàn)，之后再以外側(cè)前轉(zhuǎn)向輪的中心點(diǎn)畫(huà)出與后輪垂直線(xiàn)的交匯點(diǎn)，從輪胎到交匯點(diǎn)的長(zhǎng)度即為最小轉(zhuǎn)彎半徑。

實(shí)現(xiàn)四個(gè)輪胎行駛軌跡完全不同的基礎(chǔ)是轉(zhuǎn)向角，而保證在不同軌跡能正常轉(zhuǎn)向的是差速器；前驅(qū)車(chē)后輪不輸出動(dòng)力只是隨動(dòng)轉(zhuǎn)向所以無(wú)需考慮后橋差速，但是前驅(qū)動(dòng)輪獲得是相同的動(dòng)力輸出，如果沒(méi)有差速器且在車(chē)輪直徑相同的前提下則行駛距離也會(huì)相同；那么內(nèi)側(cè)輪胎理論上需要實(shí)現(xiàn)的行駛距離和外側(cè)輪胎會(huì)一致，不過(guò)因行駛軌跡(圓周)不同則會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向時(shí)車(chē)身從內(nèi)側(cè)輪胎被翹起，如車(chē)速快則會(huì)導(dǎo)致翻車(chē)。

由于車(chē)輛后輪轉(zhuǎn)彎半徑小于前輪，車(chē)尾可以劃過(guò)一個(gè)較小的弧度，而車(chē)頭必須劃過(guò)較大的弧度。因此在前進(jìn)拐彎時(shí)，外側(cè)前輪只要碰不到障礙物，外側(cè)后輪也不會(huì)碰到。相對(duì)地，倒車(chē)外側(cè)后輪過(guò)去了，不代表前輪也能通過(guò)。

雖然知道了打方向的車(chē)頭和車(chē)尾走向，但一些學(xué)員在實(shí)際操作中，還是手忙腳亂。其實(shí)在打方向時(shí)候，無(wú)需糾結(jié)太多，在方向盤(pán)回正狀態(tài)下，往左/右打1.3-1.5圈即可打滿(mǎn)。

只要遵循“打多少回多少，少打少回，慢打慢回，大打大回，快打快回”的原則即可，同時(shí)結(jié)合車(chē)輛行駛動(dòng)態(tài)來(lái)判斷往那邊打，多加練習(xí)，相信能掌握這個(gè)技巧。