怎樣提高汽車雷達的探測精度?
2025-04-08 22:41:42
作者:資訊小編
提高汽車雷達探測精度,可從這些方面入手。
先關注障礙物特性,像墻面這類反射強的物體能被探測到約5米遠,而人體這種反射弱的只能探測1.5 - 2.5米。要想精準探測不同特性的障礙物,可采用多種雷達技術結合,如毫米波雷達和超聲波雷達協同工作,利用毫米波雷達探測遠距離和低反射率目標,超聲波雷達負責近距離精確探測。
障礙物形狀和相對位置也重要,不規則形狀或離車太近可能導致誤報或探測不準。這就需要優化雷達算法,增加對不同形狀障礙物的識別能力,通過多傳感器融合來確定障礙物準確位置和形狀,比如結合攝像頭圖像信息。
地面特殊性會影響探測精度,雷達探頭超聲波角度約60 - 80度,探頭離地面太近或車尾弧度向下可能因地面反射誤報,所以要保證探頭安裝位置離地面至少50cm以上,并且安裝時考慮車輛外形對超聲波傳播的影響。
環境因素不能忽視,溫度、濕度、氣壓變化會影響超聲波傳播速度,從而影響測距精度。可采用溫度補償模塊,實時獲取環境溫度、濕度等參數,根據這些參數對雷達測量數據進行修正,確保在不同環境下都能有較高精度。
信號傳輸方式也會影響測距精度,選擇合適的信號傳輸方式很關鍵,比如采用抗干擾能力強的線纜和通信協議,減少信號傳輸過程中的衰減和干擾。
還可以采用先進的技術和裝置,如基于毫米波雷達的倒車控制系統,其毫米波信號收發模塊里的90°移相器能讓輸出更穩定,圖像處理模塊能顯示立體圖像,溫度補償模塊能應對環境溫度。另外,一汽奔騰的專利技術,獲取環境溫度計算當前聲速并補償,在不同探測范圍采用不同策略提升探測精度。這些技術都能有效提高汽車雷達探測精度。
(圖/文/攝:太平洋汽車 整理于互聯網)
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