悄悄研究了10年 長安自動駕駛成長記

自動駕駛的發(fā)展與探索

話題系列《名作》介紹了吉利之前的混動技術(shù)和比亞迪之前的電池技術(shù)。但是說到駕駛輔助技術(shù)，我們突然發(fā)現(xiàn)中國品牌遍地開花，國內(nèi)很多車企已經(jīng)量產(chǎn)了L2自動駕駛技術(shù)產(chǎn)品，甚至會在一兩年內(nèi)發(fā)布L3產(chǎn)品，與很多國際品牌基本處于同一水平。長安汽車在這一領(lǐng)域發(fā)展較早，是最具代表性的汽車公司之一。

-說實話！自動駕駛的發(fā)展在哪里？

相信對于很多網(wǎng)友來說，“自駕”這個詞已經(jīng)無聊了好幾年了。無論技術(shù)多么先進，它都能給社會帶來巨大的變化。不過，現(xiàn)階段看來對普通人的生活影響不大。很多人會問自駕什么時候來？

國際汽車工程師學(xué)會SAE將自動駕駛技術(shù)分為從0級到5級的幾個級別。有關(guān)如何劃分級別的更多信息，請單擊此處的門戶網(wǎng)站。目前最高量產(chǎn)車只達到L3級別，大部分車企最高量產(chǎn)產(chǎn)品都是L2級別。

自動駕駛從L0發(fā)展到L5的過程中，簡單來說就是不斷削弱人在駕駛過程中的重要性，汽車將能夠自動完成越來越多的動作。

其實從L0到L2更準確的描述應(yīng)該是“駕駛自動化”，因為汽車只能完成部分自動化操作，人永遠是駕駛主體。從L3到L5對“自動駕駛”的描述可能會讓中國消費者覺得合適。

除了奧迪，國外很多主流車企也在自動駕駛領(lǐng)域投入了大量精力，既激進又保守。每個人都有不同的想法。特斯拉很早就在量產(chǎn)車上安裝了足夠強大的傳感器、處理器等硬件，然后通過OTA一步步升級自動駕駛系統(tǒng)，讓汽車更加智能。奔馳、寶馬、凱迪拉克、沃爾沃等眾多歐美品牌也較早地量產(chǎn)了L2自動駕駛汽車。日系車企相對保守，L2級別的量產(chǎn)步伐相對較晚。

當然，中國品牌也不會忽視汽車的未來趨勢，很多汽車公司都在默默努力，逐步落地更高級別的自動駕駛技術(shù)。雖然自動駕駛不再處于高光時刻，人們對它的認知也逐漸變得更加理性，但車企并沒有停止研發(fā)的步伐。自動駕駛?cè)允且淮蟀l(fā)展趨勢，將緩解交通擁堵，提高人類通勤效率，降低交通事故發(fā)生概率。

-從10年前的故事開始。

2021年，長安開始意識到中國品牌汽車也需要變得越來越智能，也需要有一個團隊來探索自動駕駛的未來。所以今年，長安智能聯(lián)網(wǎng)汽車項目成立，一方面是為了開發(fā)車內(nèi)互聯(lián)系統(tǒng)，另一方面是為了聚焦今天的駕駛輔助技術(shù)。

即使當時長安剛開始涉足乘用車市場，但它有一個更具前瞻性的計劃。在自動駕駛、車輛互聯(lián)、底盤開發(fā)等領(lǐng)域，長安為了超越中國主流車企，甚至趕超國際一線車企，在美國設(shè)立了研發(fā)中心。當時，與國內(nèi)其他車企不同，長安在研發(fā)上更傾向于整合全球汽車資源。

智享是當時長安第一款10萬元的家用車，這款緊湊型車成為新技術(shù)的載體。2021年，在智享的基礎(chǔ)上，長安配備了主動緊急制動、車道偏離預(yù)警等輔助駕駛功能?？梢哉f，這款原型車也是長安自動駕駛的第一步。

2021年前后，無論是中國品牌，還是合資品牌，幾乎都沒有量產(chǎn)主動式緊急制動AEB技術(shù)的案例，因為當時攝像頭、雷達等傳感器的性能和成本問題難以解決，在普通乘用車上量產(chǎn)不現(xiàn)實。然而，在接下來的幾年里，沒有人預(yù)料到駕駛員輔助技術(shù)的發(fā)展會如此之快。

量產(chǎn)L2級、研發(fā)L4級

-自動駕駛技術(shù)開始成型。

時間過到了2021年，在美國R&D中心的幫助下，出現(xiàn)了具有更全面駕駛輔助功能的長安汽車，即一款改裝的CS35測試樣車，不僅實現(xiàn)了早期智享樣車的功能，還增加了高速自動駕駛、自動變道、自動泊車等技術(shù)。

讓更多人了解長安自動駕駛技術(shù)的事件是，2021年4月，他們與長安瑞成完成了重慶到北京的超長途自動駕駛測試。

在重慶到北京2000多公里的測試行程中，可以實現(xiàn)0-100公里/小時的自適應(yīng)巡航，當然還有自動緊急制動、交通擁堵輔助、車道保持、限速標志識別甚至自動變道。雖然基本都是路況較好的高速路段，但測試難度不大。

長安在這款測試樣車中搭載了全系列的傳感器，除了激光雷達之外，所有主流的傳感設(shè)備都用在其中。它不僅具備常規(guī)的自適應(yīng)巡航和彎道駕駛功能，還能自動變道，更像是人類駕駛。

車輛可以自動完成轉(zhuǎn)動方向盤、加速、剎車等多項操作。，但有些操作必須由駕駛員決定并手動控制。根據(jù)SAE的自動駕駛分類，其實這款瑞城測試車還是屬于L2級別的。

L2大規(guī)模生產(chǎn)的背后

如果說挑戰(zhàn)2000公里的瑞城是長安的新聞?wù)◤棧敲碈S55才是真正讓消費者感受到L2自動駕駛技術(shù)的真正產(chǎn)品。2021年10月，搭載IACC技術(shù)的長安CS55（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）問世，也是中國品牌首款L2級車型。所謂IACC，就是長安集成各種駕駛輔助技術(shù)的包裝名詞，讓10萬元以上的中國品牌SUV達到標準的L2水平。

從外觀上，你很難發(fā)現(xiàn)這款搭載L2自動駕駛技術(shù)的CS55和普通版的區(qū)別，因為它的傳感器硬件并不復(fù)雜，車身周圍只有一個攝像頭、一個毫米波雷達和超聲波雷達，結(jié)合車身設(shè)計隱藏得很好。

CS55的傳感器可以根據(jù)圖像輪廓和雷達波反射特性識別汽車、卡車、行人、自行車和摩托車，這在合資品牌中是不可多得的功能。但是，它真正的實用性需要考慮，因為駕駛員在駕駛時應(yīng)該盡量保持注意力，不要被儀表盤上顯示的信息過多干擾。

我們知道這些駕駛輔助的傳感器就像汽車的眼睛和耳朵，視覺和聽覺的水平對于ADAS或者自動駕駛來說非常重要。目前從中國品牌車企量產(chǎn)新車來看，L2自動駕駛的車大多選擇了博世、Mainland China、德爾福等國外大牌零部件供應(yīng)商。

目前從量產(chǎn)車來看，國外大牌供應(yīng)商幾乎壟斷了大部分ADAS傳感器市場。事實上，許多中國傳感器供應(yīng)商也在這一領(lǐng)域努力工作，如易道、木?？萍肌⒅遣┛萍嫉?。，都是以發(fā)展毫米波雷達為主，但量產(chǎn)達到整車規(guī)格水平的案例并不多。

由于傳感器硬件來自供應(yīng)商，在開發(fā)駕駛員輔助功能的過程中，車企繞不開這些“幕后大佬”，還有R&D循環(huán)、硬件開放功能等。必須滿足供應(yīng)商的標準要求。甚至，我們看到有些車型上市時硬件配備齊全，但沒有先進的駕駛員輔助系統(tǒng)。他們需要經(jīng)過供應(yīng)商的標準驗證流程，才能在后期通過OTA升級。

包括長安在內(nèi)的大部分中國車企都沒有自主研發(fā)自動駕駛芯片的能力，甚至從未考慮過自主研發(fā)。可以說，芯片也是中國企業(yè)無法逾越的技術(shù)門檻，英偉達、Mobileye等芯片巨頭很難被超越。

總之，中國品牌和國外品牌在自動駕駛領(lǐng)域可以達到同一個L2水平，但中國企業(yè)在傳感器和芯片技術(shù)方面還有差距。國內(nèi)上游供應(yīng)商體系需要同時完善，才能讓中國汽車在未來真正成為全球領(lǐng)導(dǎo)者。

中國自動駕駛公司有優(yōu)勢嗎？當然，國內(nèi)政策對自動駕駛的支持以及車聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展都是有利因素。另外，自動駕駛在中國的發(fā)展離不開百度、高德等地圖公司的加持，強大的國內(nèi)地圖數(shù)據(jù)是其他國外地圖公司無法比擬的。

-自動駕駛技術(shù)的后半部分

中國品牌汽車公司也在向谷歌的無人駕駛愿景邁進。長安在去年的“北斗舒天”智能戰(zhàn)略發(fā)布會上宣布，無方向盤長安汽車將于2025年與大家見面。實現(xiàn)這個目標并不是一句大話。目前已在封閉園區(qū)完成L3級自動駕駛和L4級自動駕駛。

這款逸動EV測試車模擬未來“無人出租車”場景，L4自主駕駛符合汽車“智能化”、“共享化”的大趨勢。長安汽車是國內(nèi)首家進入5G自動駕駛公共服務(wù)平臺的車企。隨著“5G時代”的到來，網(wǎng)絡(luò)化信息傳輸速度將會提升，5G也將成為自動駕駛的“加速器”。因此，我們有理由相信，L4共享出行場景將很快出現(xiàn)在每一個普通消費者面前。

寫在最后:

這是《名作》的第三期。在此之前，我一直在思考中國品牌最擅長什么。國外品牌造車歷史更長，R&D系統(tǒng)和資源更先進，內(nèi)燃機、自動變速箱等傳統(tǒng)技術(shù)我們很難攻克。當然，有經(jīng)驗的人才也是我們短時間內(nèi)跟不上競爭的優(yōu)勢。

中國品牌有哪些優(yōu)勢？互聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛、AI人工智能時代的到來，似乎讓我們看到了新的起跑線。在國內(nèi)，我們擁有本地化的信息服務(wù)優(yōu)勢、世界一流的互聯(lián)網(wǎng)科技公司和全球汽車供應(yīng)商配套資源?；蛟S隨著時間的推移，自動駕駛技術(shù)也會成為中國車企的特長。

從前面的文字可以看出，長安在自動駕駛領(lǐng)域有很多中國品牌的“第一”:率先量產(chǎn)L2級、率先與百度合作、率先入駐5G自動駕駛公共服務(wù)平臺等。長安是中國自動駕駛技術(shù)最有前途的汽車公司之一。未來能否率先量產(chǎn)L4自動駕駛？我們拭目以待！