計劃5年后商品化 體驗豐田自動駕駛技術

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自動駕駛技術的研究已經成為很多汽車廠商甚至互聯網公司熱衷做的事情。實現自動駕駛不僅可以解放駕駛員的雙手，降低交通事故發生的概率，而且在一定程度上有助于減少擁堵，縮短駕駛時間。當然，在更深層次上，自主駕駛的實現也能體現導航系統、互聯網、人機交互系統等功能的先進水平。

早在2021年甚至更早，豐田就已經開始研發自動駕駛功能。與此同時，奔馳、沃爾沃等其他汽車廠商，清華大學、麻省理工等高校，以及谷歌等互聯網公司都在參與技術競爭。拋開其他公司不談，豐田在這短短的幾年時間里，開發出了“Mobility隊友概念”，這是一項非常接近量產標準的自動駕駛技術。接下來，是時候找出答案了。

●豐田移動隊友概念:

豐田研發自動駕駛的初衷是為了保證行車安全，因此其自動駕駛自成立以來一直是“豐田綜合安全”的一部分。后來，豐田提出了“機動性隊友概念”，即機器人“輔助”駕駛員完成部分駕駛工作。此外，稍后將介紹的ITS Connect系統也是這一概念的一部分。

●自動駕駛功能有哪些組成部分？前后雷達+攝像頭+CPU。

我們這次體驗的自動駕駛測試車是基于雷克薩斯GS（查成交價|參配|優惠政策） 450h。原廠車型已經配備了車道偏離預警、帶自動剎車的自適應巡航等配置，這些也是自動駕駛功能部件的一部分。

更多精彩視頻可在汽庭視頻頻道“豐田自動駕駛功能演示”中找到

豐田自動駕駛系統的車輛檢測系統包括前后激光雷達、前后毫米波雷達和一個前置攝像頭，再加上車輛本身的自適應巡航和車道輔助系統，可以保證系統的正常運行。此外，高精度的3D地圖、通暢的衛星信號和完善的基礎交通設施也是實現自主駕駛的重要環節。畢竟，沒有人愿意看到自己被有錯誤的地圖引導到河里。

●自動駕駛的使用要求和路況？目前只支持高速公路使用。

豐田技術人員表示，目前自動駕駛技術主要應用于高速路況，這樣可以更早實現量產。雖然豐田也希望將自動駕駛功能應用于普通道路或農村道路，但考慮到海量的地圖數據和復雜的路況，保障城市道路的安全將首先由ITS Connect系統完成。

更多精彩視頻可在視頻頻道“豐田公路隊友自動駕駛官方推廣視頻”中找到

●何時實現量產？2021年有望投放量產車型。

雖然豐田的自動駕駛系統目前已經非常接近量產的水平，但是還有很多工作需要解決。首先要縮小CPU的尺寸。雷克薩斯GS 450h后備箱的空房間有一半以上被各種處理器占用。車輛行駛過程中風扇運轉的噪音也會影響乘客的駕駛體驗。其次，為了滿足真實的使用需求，精確的3D導航地圖也需要花費大量的時間來繪制，系統的可靠性和準確性還需要一段時間的測試和改進才能面對用戶。

●自動駕駛功能概述:

總的來說，豐田的這套系統向我們展示了，在不久的將來，我們可以體驗到豐田自動駕駛系統帶來的便利和安全。但不要太高興，該設備可能已經在2021年安裝在日本車型上，但對于中國消費者來說，該系統是否也能在2021年安裝在中國車型上仍然是個未知數。從我的實踐經驗來看，使用這個系統的前提是，至少大多數車輛必須遵守交通規則。但是考慮到中國的實際路況，我個人認為在中國的高速公路上用人腦控制行駛更可靠。

自動駕駛部分的介紹到此結束。因為離我們還有至少五年的時間，對消費者來說似乎還是有點遠。但是在被動安全方面，豐田提出了另一種輔助安全系統，叫做豐田安全感。

●豐田安全意識豐田安全理念

豐田安全感知系統是豐田安全理念配置的總稱，包括停車、主動/被動安全、碰撞前和救援后安全配置，以及主動/被動安全技術，旨在減少交通事故的數量，降低事故對人和車輛的危害。

TSS系統將首先集中在日本、美國和歐洲，計劃在2021年底前安裝在所有豐田和雷克薩斯車型上。當然，除了日本、美國和歐洲，豐田還會在其他國家實施TSS系統。具體實施方案是什么，尤其是在中國，豐田沒有當場透露。

實施TSS系統的目標是什么？豐田表示，其最終目標是實現交通事故“零傷亡”。雖然這個目標看似太遙遠，但也是大家的期待。

● TSS C和TSS P系統:

豐田Safety Sense C，以下簡稱，是一種易于實現商業化的被動安全系統。這款產品從今年4月開始商業化，已經搭載在海外版卡羅拉（查成交價|參配|優惠政策）上。除了這款車型，未來搭載TSS C系統的車型還將包括豐田旗下的其他家用車型，如AURIS、Sienta、Vitz、Avensis等。需要注意的是，除了自適應巡航外，這三項功能都已經包含在雷克薩斯智能安全系統中。

TSS C系統包中有三個功能，即PCS預碰撞警告、LDA車道偏離警告和AHB自適應遠光燈。目前國內卡羅拉系統中只有頂配的2016款雙擎1.8L CVT Ultimate（查成交價|參配|優惠政策）配備了自適應遠光燈的一項功能。我個人認為，將來把TSS C套餐作為可選套餐提供給消費者，是比較好的解決方案。

“帶自適應遠光燈調節功能的國產卡羅拉”

TSS P系統可以說是TSS C的升級產品，也是雷克薩斯智能安防系統的升級安防系統。除了剛才提到的三個功能外，系統還增加了行人防撞和自適應巡航兩個功能，進一步提升了安全性。據報道，TSS P系統已于今年8月起搭載在陸地巡洋艦上，未來將搭載在豐田和雷克薩斯的中高端車型上。

豐田的行人防撞系統可以在車速低于30公里/小時時自動停車，當車速高于這個標準時，還可以降低車速30公里/小時左右，以減少對行人或前方車輛的傷害。這個功能在其他品牌的很多高端車型中都可以看到，是比較常見的配置。

和TSS C系統一樣，安全氣囊在中文版上依然沒有配備。國內部分高端豐田車型已經配備了自適應巡航、車道偏離預警、主動剎車等功能，但完整的TSS P系統預計要到2021年之后才能見到。

未來，TSS P系統有望只出現在皇冠（查成交價|參配|優惠政策）、雷克薩斯GS等中國高端車型上。

●智能交通系統連接協調安全技術:

ITS Connect系統是一種協同安全技術，是一種車與車之間、車與道路通信系統之間的通信技術，可以實現道路交通態勢提醒和編隊巡航等功能。這一技術已在日版皇冠車型上配備，但其他地區的車型沒有這一配置。

智能交通系統連接系統中使用的交叉路口檢測設備由日本政府資助。目前日本只安裝了愛知縣的東京和豐田，安裝設備總數只有25臺。據報道，明年，全日本將在兩座城市的重要路口增加至少50個檢測裝置。

ITS Connect系統的另一個功能是實現車與車之間的信息互聯。當與自適應巡航一起使用時，汽車可以實現兩種功能:跟車和編隊巡航。個人覺得這個功能比剛才的路口檢測功能更有用，對司機也更有幫助。

更多精彩視頻可在汽庭視頻頻道“豐田ITS連接系統功能演示”中找到

●文章摘要:

越來越多的駕駛員輔助系統無疑是駕駛員的福音，不僅可以在一定程度上解放駕駛員的雙手，而且對提高安全性也有很大幫助。我們可以看到，豐田的ITS Connect系統在技術上確實很實用，在日本的普及也在慢慢普及。但是，對于中國消費者來說，ITS Connect系統的建立，不僅意味著政府需要投入一定的財力在路口建設檢測設備，而且目前車與車之間的互聯互通也有很大的局限性。如何實現更強的功能，需要R&D各部門進一步努力。

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更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

“豐田移動團隊概念官方宣傳片”

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