遙控技術仍是亮點 解析比亞迪速銳底盤
直到現在,我還記得我渴望看到比亞迪Speedy的心情。對于我這樣的技術迷來說,遙控技術的吸引力很大,不僅僅是我,整個行業都在關注。然而,這并不是一輛家用車的全部。現在是時候給你看看底盤了。當然,機箱的引入必然會涉及到遠程控制技術的內容。畢竟這項技術需要車輛上很多控制單元的配合。
●前懸架和細節
比亞迪Speedy的前懸架是麥弗遜式的,整體結構與同級沒有太大區別。因此,我們會更加關注底盤部件的制造等細節。
-麥弗遜前懸架
-電動助力轉向系統
-帶加強結構的副車架
比亞迪Speedy的副車架采用了非常有趣的設計。從外觀上看,它對結構的定義會比較模糊,以至于幾位同事對此持有不同的看法。有人認為是全車架結構,因為圖中副車架確實覆蓋了動力總成。
但也有人認為這只是和現代朗東副車架一樣的結構設計。除了與懸架和動力總成相關的主要零件外,其前面的兩根縱梁和橫梁都起到了提高結構強度的作用,并且通過螺栓連接。最后,我們還是把它算作非全框架結構。
后懸架及細節解析●帶有拖臂扭力梁和其他細節的后懸架
快速后減震器油缸的上環安裝在輪拱內部,其位置已達到盡可能高的位置。我們之前看到的緊湊型車后懸架的布局,更側重于采用緊湊的結構設計,為車內貢獻更多的空空間,將減震器的上環固定在車底的側軌上是設計的初衷,但這樣做的后果是,在極端行駛條件下,短減震器油缸無法與彈簧更廣泛地配合。
●其他細節
-電子駐車制動器
比亞迪速銳(查成交價|參配|優惠政策)采用電子駐車制動,在原有普通機械式駐車制動機構的基礎上進行改造,取代傳統的手動駐車制動。當然,這也是為了實現遙控技術中駐車制動的自動解鎖功能。
-輪胎和備用輪胎
-車底細節
遙控技術解析●遙控技術如何釋放P擋,釋放駐車制動?
遙控技術的“四要素”
由于是遠程控制技術,控制命令必須通過信號傳輸。要實現對車輛的遠程控制,必須配備無鑰匙啟動系統、自動變速器、電子駐車系統和電動助力轉向系統。如今,這些系統已經逐漸成為許多車型的主流配置。再加上比亞迪在電子產品代工方面的基本功,遙控技術并不難實現。
當您按下遙控鑰匙上的start 鍵時,無鑰匙啟動系統將執行來自遙控器的啟動和關閉命令,這是遙控技術最基本的步驟。此時,發動機怠速運轉,車輛保持在原位。當你再次按下遙控鑰匙上的前進鍵時,P擋的機械鎖被控制電機解鎖,控制1、3、5擋的離合器1合上,車輛前進。電動助力轉向系統接收并執行來自角度傳感器的信號,使車輛實現轉向功能。為了確保安全,遙控系統的邏輯被設置為當釋放按鈕時自動實施駐車制動。
-如何在P檔和D檔之間切換?
停車時,我們將檔位放在P檔,變速箱中的棘爪會扣住駐車檔,實現駐車鎖止。甚至有些朋友習慣拉手剎,讓車輛停穩。這時,如果想通過遙控將車輛由靜止變為運動,如何實現呢?
“原裝”變速箱的變速桿通過拉線機構與P檔的連接球頭連接,P檔和D檔之間的開關需要手動拉動。其實正常開車都一樣。實現車內無人遙控駕駛需要一定的腦筋。
比亞迪的工程師在變速箱上集成了一個控制電機,與棘爪相連。當按下前進鍵時,電機將相應轉動,并取下棘爪解鎖。此時,換檔桿仍停留在P位置,但實際上P位置已解鎖。同時,電子駐車系統也會釋放駐車制動,控制1檔、3檔、5檔離合器1接合,車輛前進。
-駐車制動是如何釋放的?
為了解鎖駐車制動,比亞迪開關將原來普通的機械式駐車制動機構改為電動式。駐車制動電機是關鍵,也兼顧了遙控駕駛過程中的制動工作。
遠程駕駛時,比亞迪使用電子駐車制動器對車輛進行制動。這樣,即使車輛在下坡行駛時,速度也會得到很好的控制。但如果薩里使用博世公司的ESP系統進行制動,則需要與博世公司協商增加參數設置。ESP系統雖然在響應速度方面有絕對的地位,但由于遙控狀態下車速很慢,即使拉線駐車制動的響應被延遲,也不會影響系統對車速的控制。
●如何實現遙控轉向?
宏觀上,當我按下遙控器上的轉向鍵時,方向盤開始轉動,其實隱藏了很多傳動過程。遙控信號由無鑰匙啟動系統接收,然后由CAN-BUS總線處理,并發送至電動助力轉向系統執行指令。至于車輪轉動的具體角度,由角度傳感器監測,得到的信號反饋給電動助力轉向系統,實現閉環控制。
編輯摘要:
相比之下,比亞迪Speedy的底盤部分并沒有其著名的遙控技術那么多亮點。我們完全可以說,“它的底盤在結構和一些細節上都符合這類車的標準,至少沒有突出的優勢。”但是,我們必須肯定的是,這個自主品牌在造車理念上取得了顯著進步。至少外觀上很少有模仿,技術上可以獨樹一幟。所以,至少大家都很關注。
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