奧迪A8自動駕駛在國內可用嗎

　　【太平洋汽車網】奧迪A8自動駕駛在國內可用，允許駕駛員專注于在預定義情況下駕駛以外的事情，A8能夠以高達37英里/小時的速度自行駕駛。

　　原文作者：陳光（百度無人駕駛工程師）原文鏈接： https：//zhuanlan.zhihu.com/p/33260873前言作為一名在主機廠研究自動駕駛的工程師，經常在朋友圈或新聞報道中看到各種關于自動駕駛的危言聳聽——“主機廠早晚會被互聯網造車的企業顛覆”、“特斯拉才是自動駕駛領域的領導者，主機廠都是戰五渣”。

　　直到全球首款達到Level 3級別的自動駕駛量產車——Audi A8的發布，給了這些報道一記響亮的耳光。奧迪毫不吝嗇地公布了傳感器配置方案及合作方，以此來推動高級別自動駕駛的快速落地，可算是誠意十足。

　　結合Audi官方發布的信息，從技術的角度對Audi A8的自動駕駛功能做一次剖析。

　　正文Audi A8官方自動駕駛功能介紹Audi A8的傳感器配置視頻首先映入眼簾的是Audi A8的傳感器配置。

　　以下是市面上幾款擁有自動駕駛功能汽車的傳感器配置對比圖。

　　僅從配置上可以看出，Audi A8的自動駕駛傳感器配置是所有量產車型中最為豐富的，不僅有完備的長短距離的毫米波雷達（圖中的Corner radar 和 Rear radar）和前置攝像頭（Front camera），以及復雜路況自動駕駛不可或缺的激光雷達（位于車頭的Laser scanner），當然還有自動泊車神器——超聲波雷達和4路高清環視攝像頭。

　　傳感器感知范圍（Sensor area）視頻中的紅色區域為12個超聲波雷達（泊車雷達）的感知區域；一大圈橙色區域為4路高清環視的感知區域；黃色錐形區域為前向攝像頭的感知區域；綠色錐形區域為激光雷達的感知區域；紫色錐形區域為長測距雷達的感知區域。感知范圍越廣，自動駕駛功能的可擴展性和可靠性就會越高。

　　準確來說，這張圖還缺少4個中測距雷達的感知區域。可能是傳感器太多，但顏色不夠用了。

　　多車道車道線檢測（Multi-lane highway）Audi A8使用的是Mobileye提供的前向攝像頭以及處理芯片EyeQ3，在多車道線道路上識別車道線是它最基本的功能。

　　車道保持是目前相對成熟的技術，前有Tesla Model 系列，后有凱迪拉克CT6均能實現該功能。不過Tesla Model 和 CT6 的場景僅限定在高速公路，普通的城區開放道路要么禁止該功能開啟（CT

　　6），要么在免責條款中聲明了不支持非高速路段的自動駕駛（Tesla）。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）