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    2. acc自適應巡航可以防追尾嗎

      2022-01-11 20:39:55 作者:問答叫獸

        【太平洋汽車網】acc自適應巡航可以防追尾,自適應巡航系統是依賴毫米波雷達和視覺傳感器來進行目標物識別的,系統并不是不能識別靜止的物體,而是不能準確的將對本車行駛有影響和干擾的靜止物體篩選出來。

        謝邀巡航又分為定速巡航和自適應巡航定速巡航顧名思義,定速巡航是汽車以一定的速度巡航,不需要駕駛員進行操作(踩油門),巡航需要一定的速度才能進入(這個可以標定,比如有些車車速大于50才能進入),進入巡航會有一個初始速度(比如50kmh),且速度可以通過按鈕進行調節(加,減,快加,快減),巡航的退出也有一系列的條件,比如踩剎車時就會退出巡航,汽車本身狀態不合適(有部件出問題)也會退出巡航。

        定速巡航相對來說比較簡單(其實邏輯挺復雜),只是沒有復雜的傳感器,處理器等等。

        定速巡航只適用于路況較好的情況下,比如高速,車少路況。

        自適應巡航自適應巡航(ACC)比較智能,且一般在較低的速度下即能進入巡航,除了高速路況,也能適用于城市路況,走走停停的路都可以。

        汽車的傳感器(雷達)會根據前車以及本車的行駛狀態(車距和速度),經過ECU的計算判斷后,向執行器(節氣門,制動,檔位)發送指令,以決定行駛狀態,是加速還是減速,還是退出巡航。

        自適應巡航最基本功能是保持車輛縱向行駛,在有碰撞危險時,車輛會提示駕駛員并進行主動制動干預。

        要說優點,顯然,ACC在一定程度上減輕駕駛員駕駛的疲勞。

        ACC系統組成:首先是傳感器,目前有雷達(長距雷達),超聲波測距傳感器,紅外測距傳感器等等。

        傳感器相當于“眼睛”。對于眼睛來說,關鍵是要識別在本車道的前車,排除旁邊車道車輛的影響。

        眼睛接收到信號后,就傳遞給汽車大腦中的ACC 巡航控制系統,該系統會查詢一系列規章制度,以決定汽車該怎么行駛,這些規章制度就是ACC中的控制策略。

        安全車距模型(意思就是汽車跟前車保持多少距離合適)是ACC系統控制的主要控制策略之一;他不能過大,否則會導致后頭車輛的抗議;不能過小,否則有追尾風險;安全車距是最小停車距離與當前車速的函數。

        PS:安全距離,其實并不是一個固定的長度單位,而是所謂的TTC,time to collsion,即假設保持當前相對速度,兩車發生追尾所需要的時間。

        在大腦告訴了汽車該怎么做之后,接下來就是執行機構的事了,執行機構相當于汽車的“手腳”。

        執行機構包括節氣門,制動,檔位。通過這些機構的動作,對汽車進行操控。

        說缺點還不如談談ACC的發展ACC的發展:ACC,相比于其他的汽車電子控制技術,還略顯不成熟。難點,在于對路況適應性。

        自適應巡航作為一種駕駛輔助,畢竟不能做到像人一樣的智能,能分辨所有的路況,且做出相應反應。

      (圖/文/攝:太平洋汽車網 問答叫獸)

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