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    2. 智能汽車無人駕駛是什么意思

      2022-01-14 05:49:44 作者:問答叫獸

        【太平洋汽車網】無人駕駛汽車也稱智能車、無人自動駕駛車、自主導航車或輪式移動機器人,是室外移動機器人在交通領域的重要應用。無人駕駛車系統是一個集環境感知、規劃決策和多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統,是充分考慮車路合一、協調規劃的車輛系統,也是智能交通系統的重要組成部分。

        無人駕駛即無人駕駛汽車,是智能汽車的一種,也稱為輪式移動機器人,主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的。無人駕駛依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作,讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下,自動安全地操作機動車輛。

        無人駕駛技術原理:無人駕駛主要原理是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境,并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

        無人駕駛產業鏈:無人駕駛整體流程包括感知、決策和控制執行,產業鏈較長,高精度地圖是自動駕駛產業鏈必備一環。無人駕駛本質是產業升級,產業鏈包括:

        1)硬件組件激光雷達、攝像頭等各類傳感器、集成計算處理平臺以及發動機、車身、集成控制總線等傳統汽車組件。

        2)軟件組件無人駕駛操作系統(包括感知、規劃、控制以及汽車互聯、數據平臺接口等),高精度地圖數據等。

      (圖/文/攝:太平洋汽車網 問答叫獸)

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