自動駕駛主要包括哪些傳感器

　　【太平洋汽車網】自動駕駛技術涉及的環境感知傳感器主要包括視覺類攝像機（包括單目、雙目立體視覺、全景視覺及紅外相機）和雷達類測距傳感器（激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等）

　　自動駕駛汽車是依靠人工智能、視覺計算、激光雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有人類主動的操作下，自動、安 全地操作機動車輛，其主要由環境感知系統、定位導航系統、路徑規劃系統、速度控制系統、運動控制系統、中央處理單元、數據傳輸總線等組成。

　　無疑安全穩定和綠色環保的自動駕駛汽車成為了首選，特別是近兩年自動駕駛汽車成為了科技領域內的熱點，在給汽車行業帶來巨大變革的同時，也為元器件設備廠商等帶來了新的機會。

　　一般情況下，自動駕駛汽車包含的傳感器主要有五種類型：

　　1、遠程雷達：信號能夠透過雨、霧、灰塵等視線障礙物進行目標檢測。

　　2、照相機：一般以組合形式進行短程目標探測，多應用于遠距離特征感知和交通檢測。

　　3、激光雷達：多用于三維環境映射和目標檢測。

　　4、短程/中程雷達：中短程目標檢測，適用于側面和后方避險。

　　5、超聲波：近距離目標檢測。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）