什么是L4自動(dòng)駕駛

　　【太平洋汽車網(wǎng)】L4級自動(dòng)駕駛的意思指高度自動(dòng)駕駛，能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛?cè)虩o需駕駛員任何操作，但也會(huì)有限制條件，比如限制車輛車速不能超過一定值，且駕駛區(qū)域相對固定。一般需依靠可實(shí)時(shí)更新的道路信息數(shù)據(jù)支持，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取還車、自動(dòng)編隊(duì)巡航、自動(dòng)避障等出行的真實(shí)場景。

　　在SAE（國際汽車工程師協(xié)會(huì)）所發(fā)布的《SAE駕駛自動(dòng)化分級》中，除了L4級自動(dòng)駕駛以外，還有另外5種等級。其中的L0級為人工駕駛，根據(jù)SAE的定義，該級別是完全由駕駛員進(jìn)行操作駕駛，包括轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、油門等均有駕駛員自行判斷，車輛只負(fù)責(zé)命令的執(zhí)行，因此該級別并不算自動(dòng)駕駛。

　　L2級為部分自動(dòng)駕駛，能夠同時(shí)自動(dòng)進(jìn)行加減速和轉(zhuǎn)向的操作，這也就意味著自適應(yīng)巡航系統(tǒng)和車道保持系統(tǒng)可以同時(shí)工作。目前絕大數(shù)車企都已經(jīng)做到了L2級別的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

　　L3級為條件自動(dòng)駕駛，在特定的環(huán)境中車輛可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加減速和轉(zhuǎn)向，不需要駕駛員操作，同時(shí)也不用監(jiān)控車身周邊環(huán)境，不過駕駛員需要保持注意力集中，準(zhǔn)備隨時(shí)接管車輛，以應(yīng)對自動(dòng)駕駛系統(tǒng)處理不了的情況。其中奧迪A8是全球首款可以在公共道路上實(shí)現(xiàn)L3級別自動(dòng)駕駛的車型。

　　而L5級為完全自動(dòng)駕駛，完全不需要駕駛員配合任何操作，可實(shí)現(xiàn)全天候、全地域的自動(dòng)駕駛，并能應(yīng)對環(huán)境氣候及地理位置的變化，駕駛員可以將注意力放在休息或其它工作上。但其中涉及到法律、高科技突破等限制，還有待進(jìn)一步深入研發(fā)。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）