什么是自動駕駛汽車

　　【太平洋汽車網】自動駕駛汽車，又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車或輪式移動機器人，為一種運輸動力的無人地面載具。作為自動化載具，自動駕駛汽車不需要人類操作即能感測其環境及導航。

　　在美國，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）已提出正式的自動駕駛五等級分類系統（2016年版本）：

　　等級0：即無自動。駕駛隨時掌握著車輛的所有機械、物理功能，僅配備警報裝置等等無關主動駕駛的功能也算在內。

　　無自動駕駛，就是駕駛員完全手工駕駛，一點不能分心。

　　等級1：駕駛者操作車輛，但個別的裝置有時能發揮作用，如電子穩定程式（ESP）或防鎖死剎車系統（ABS）可以幫助行車安全。

　　只是可以起到一個輔助的作用，駕車主力還是駕駛員。

　　等級2：駕駛者主要控制車輛，但系統階調地自動化，使之明顯減輕操作負擔，例如主動式巡航定速（ACC）結合自動跟車和車道偏離警示，而自動緊急煞停系統（AEB）透過盲點偵測和汽車防撞系統的部分技術結合。

　　等級3：駕駛者需隨時準備控制車輛，自動駕駛輔助控制期間，如在跟車時雖然可以暫時免于操作，但當汽車偵測到需要駕駛者的情形時，會立即回歸讓駕駛者接管其后續控制，駕駛必須接手因應系統無力處理的狀況。

　　等級4：駕駛者可在條件允許下讓車輛完整自駕，啟動自動駕駛后，一般不必介入控制，此車可以按照設定之道路通則（如高速公路中，平順的車流與標準化的路標、明顯的提示線），執行包含轉彎、換車道與加速等工作，除了嚴苛氣候或道路模糊不清、意外，或是自動駕駛的路段已經結束等等，系統并提供駕駛者“足夠寬裕之轉換時間”，駕駛應監看車輛運作，但可包括有旁觀下的無人停車功能。

　　等級5：駕駛者不必在車內，任何時刻都不會控制到車輛。此類車輛能自行啟動駕駛裝置，全程也不須開在設計好的路況，就可以執行所有與安全有關之重要功能，包括沒有人在車上時的情形，完全不需受駕駛意志所控，可以自行決策。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）