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    2. 自動駕駛包含哪些技術(shù)

      2022-01-19 14:18:30 作者:問答叫獸

        【太平洋汽車網(wǎng)】自動駕駛車,是一種無須人工干預(yù)而能夠感知其周邊環(huán)境和導航的車輛。它利用了包括雷達、激光、超聲波、GPS、里程計、計算機視覺等多種技術(shù)來感知其周邊環(huán)境,通過先進的計算和控制系統(tǒng),來識別障礙物和各種標識牌,規(guī)劃合適的路徑來控制車輛行駛。

        美國汽車工程師協(xié)會(SAE,Society of Automotive Engineers),則將自動駕駛劃分為 0~5 共六級。

        GTScreenshot_20200107_194509.pngLevel0:無自動化(No Automation)沒有任何自動駕駛功能或技術(shù),人類駕駛員對汽車所有功能擁有絕對控制權(quán)。駕駛員需要負責轉(zhuǎn)向、加速、制動和觀察道路狀況。任何駕駛輔助技術(shù),例如現(xiàn)有的前向碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警,以及自動雨刷和自動前燈控制等,雖然有一定的智能化,但是仍需要人來控制車輛,所以都仍屬于 Level 0。

        Level1:駕駛輔助(Driver Assistance)駕駛員仍然對行車安全負責,不過可以授權(quán)部分控制權(quán)給系統(tǒng)管理,某些功能可以自動進行,比如常見的自適應(yīng)巡航(Adaptive Cruise Control,ACC)、應(yīng)急剎車輔助(Emergency Brake Assist,EBA)和車道保持(Lane-Keep Support,LKS)。Level 1 的特點是只有單一功能,駕駛員無法做到手和腳同時不操作

        Level2:部分自動化(Partial Automation)人類駕駛員和汽車來分享控制權(quán),駕駛員在某些預(yù)設(shè)環(huán)境下可以不操作汽車,即手腳同時離開控制,但駕駛員仍需要隨時待命,對駕駛安全負責,并隨時準備在短時間內(nèi)接管汽車駕駛權(quán)。比如結(jié)合了 ACC 和 LKS 形成的跟車功能。Level 2 的核心不在于要有兩個以上的功能,而在于駕駛員可以不再作為主要操作者。

        Level3:有條件自動化(Conditional Automation)在有限情況下實現(xiàn)自動控制,比如在預(yù)設(shè)的路段(如高速和人流較少的城市路段),汽車自動駕駛可以完全負責整個車輛的操控,但是當遇到緊急情況,駕駛員仍需要在某些時候接管汽車,但有足夠的預(yù)警時間,如即將進入修路的路段(Road work ahead)。Level 3 將解放駕駛員,即對行車安全不再負責,不必監(jiān)視道路狀況。

        Level4:高度自動化(High Automation)自動駕駛在特定的道路條件下可以高度自動化,比如封閉的園區(qū)、高速公路、城市道路或固定的行車線路等,這這些受限的條件下,人類駕駛員可以全程不用干預(yù)。

      (圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸)

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