自動駕駛包含哪些技術(shù)

　　【太平洋汽車網(wǎng)】自動駕駛車，是一種無須人工干預(yù)而能夠感知其周邊環(huán)境和導(dǎo)航的車輛。它利用了包括雷達、激光、超聲波、GPS、里程計、計算機視覺等多種技術(shù)來感知其周邊環(huán)境，通過先進的計算和控制系統(tǒng)，來識別障礙物和各種標(biāo)識牌，規(guī)劃合適的路徑來控制車輛行駛。

　　美國汽車工程師協(xié)會（SAE，Society of Automotive Engineers），則將自動駕駛劃分為 0~5 共六級。

　　GTScreenshot_20200107_194509.pngLevel0：無自動化（No Automation）沒有任何自動駕駛功能或技術(shù)，人類駕駛員對汽車所有功能擁有絕對控制權(quán)。駕駛員需要負責(zé)轉(zhuǎn)向、加速、制動和觀察道路狀況。任何駕駛輔助技術(shù)，例如現(xiàn)有的前向碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警，以及自動雨刷和自動前燈控制等，雖然有一定的智能化，但是仍需要人來控制車輛，所以都仍屬于 Level 0。

　　Level1：駕駛輔助（Driver Assistance）駕駛員仍然對行車安全負責(zé)，不過可以授權(quán)部分控制權(quán)給系統(tǒng)管理，某些功能可以自動進行，比如常見的自適應(yīng)巡航（Adaptive Cruise Control，ACC）、應(yīng)急剎車輔助（Emergency Brake Assist，EBA）和車道保持（Lane-Keep Support，LKS）。Level 1 的特點是只有單一功能，駕駛員無法做到手和腳同時不操作

　　Level2：部分自動化（Partial Automation）人類駕駛員和汽車來分享控制權(quán)，駕駛員在某些預(yù)設(shè)環(huán)境下可以不操作汽車，即手腳同時離開控制，但駕駛員仍需要隨時待命，對駕駛安全負責(zé)，并隨時準(zhǔn)備在短時間內(nèi)接管汽車駕駛權(quán)。比如結(jié)合了 ACC 和 LKS 形成的跟車功能。Level 2 的核心不在于要有兩個以上的功能，而在于駕駛員可以不再作為主要操作者。

　　Level3：有條件自動化（Conditional Automation）在有限情況下實現(xiàn)自動控制，比如在預(yù)設(shè)的路段（如高速和人流較少的城市路段），汽車自動駕駛可以完全負責(zé)整個車輛的操控，但是當(dāng)遇到緊急情況，駕駛員仍需要在某些時候接管汽車，但有足夠的預(yù)警時間，如即將進入修路的路段（Road work ahead）。Level 3 將解放駕駛員，即對行車安全不再負責(zé)，不必監(jiān)視道路狀況。

　　Level4：高度自動化（High Automation）自動駕駛在特定的道路條件下可以高度自動化，比如封閉的園區(qū)、高速公路、城市道路或固定的行車線路等，這這些受限的條件下，人類駕駛員可以全程不用干預(yù)。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）