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    2. 自動駕駛1級是什么意思

      2022-01-19 17:21:23 作者:問答叫獸

        【太平洋汽車網】自動駕駛級別l1是輔助駕駛的意思。它可實現車輛對極少一部分功能的操作,比如加減速或者轉向其中的一項,其余功能還需要駕駛員來操作。L1:駕駛支持。在此級別時,自動駕駛系統能夠輔助駕駛員玩車某些駕駛任務。制動防抱死系統(ABS),車身電子穩定系統(ESP)等些配置都是L1級別的運用。

        時隔兩年,SAE再次對機動車駕駛自動化系統分類與定義重新修訂。SAE官方表示:SAE對部分或全部動態駕駛任務(DDT)的機動車駕駛自動化系統進行了多次描述,為汽車行業(以下也稱為“車輛”或“汽車”)提供了一個分類標準,其中包含六個級別的駕駛自動化的詳細定義,從無驅動自動化(0級)到全驅動自動化(5級) 及其在道路上的操作。

        目前全球汽車行業公認的汽車自動駕駛技術分級標準有兩個:分別是由美國高速公路安全管理局(簡稱NHTSA)和國際自動機械工程學會(簡稱SAE)提出的。

        二者的定級差異不大,以分類更詳細的SAE版本來逐一了解各個級別的自動駕駛技術。

        SAE將自動駕駛等級從L0至L5共分為6個等級,其自動駕駛技術水平也從0級至5級遞增。

        目前市場上量產車輛搭載最多的為L2級和L3級自動駕駛,目前還沒有車企實現L4級量產車輛。

        等級分類含義L0級,人工駕駛,根據SAE的定義,L0級別的自動駕駛僅能提供警告和瞬時輔助。

        值得注意的是,主動剎車、盲點監測、車道偏離預警和車身穩定系統都屬于L0級別的自動駕駛。

        L1級,輔助駕駛,能夠幫助駕駛員完成某些駕駛任務,且只能幫助完成一項駕駛操作。就是可以通過方向盤對車速進行控制,但是像轉向、變道、控制車距這些較為復雜的操作依然需要駕駛員手動去操作。駕駛員需要監控駕駛環境并準備隨時接管。

        代表性技術應用有:車道保持系統,定速巡航系統。

        L2級,部分自動化,可以同時自動進行加減速和轉向的操作,也意味著自適應巡航功能和車道保持輔助系統可以同時工作。本質上就是“ACC自適應巡航”功能,它可以理解為“定速巡航”的升級版。

        系統主要是依托毫米波雷達、攝像頭等硬件對前方路況實施監測,從而達到在一定條件下完成主動加速、主動剎車自動保持車距以及障礙物識別等縱向控制功能。這種的程度自動駕駛技術目前為止已經較為普及,在大多數10萬元以上的中、高配國產車型上都有配備。

        在L2到L3之間實際上還存在一個“L2+”的自動駕駛級別,也被稱為L2.5級別自動駕駛級別。它是在L2級別自動駕駛技術的基礎上,新增了橫向控制的功能。主要的組成結構以并線輔助、車道偏離預警、車道保持輔助等功能為主。

      (圖/文/攝:太平洋汽車網 問答叫獸)

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