清華大學發布車路協同DAIR-V2X數據集

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了解到，近日，清華大學智能產業研究院聯合北京高級自動駕駛示范區、北京車聯網科技發展有限公司，共同發布了百度Apollo支持的車路協同DAIR-V2X數據集。這是全球首個基于真實道路場景的車路協同數據集。其高質量、海量的車路協同場景庫，可以幫助學術界和工業界進一步了解車路協同，加速車路協同的研發，助力行業迎來共同繁榮的時刻。

DAIR-V2X車路協同數據集具有三大特點:第一車路協同數據集，傳感器豐富，數據量大，質量高。具體來說，數據集采集自北京市高級別自動駕駛示范區10公里城市道路、28個路口、10公里高速公路，包括72890幀圖像和72890幀帶3D標注的點云數據。數據來源包括傳感器，如車輛側攝像頭、車輛側激光雷達、道路側攝像頭和道路側激光雷達。數據類型包含豐富的3D標注信息，3D幀中平均20幀/幀數據，晴天/雨天、白天/夜晚、城市道路/高速公路等豐富場景。).涵蓋了單總線+單總線的多模態數據、車路協同同時空的多模態數據和2D & 3D標注等三個部分。

與僅包含單車或路端的數據集相比，首次公開的DAIR-V2X車路協同數據集克服了以往車路協同同時空檢測但數據不同步的問題，提出了車路協同的多模態融合方法并給出檢測指標，解決了以往車路協同行業缺乏真實道路場景數據的痛點。基于該數據集，研究人員可以開展單車三維檢測任務、單車道三維檢測任務、車路協同感知三維檢測等相關研究。

近年來，隨著人工智能、自動駕駛等技術的落地，車路協同成為智能交通行業發展的重要方向。北京也在搶抓車路協同發展新機遇，建設高水平自動駕駛示范區。目前，高等級自動駕駛示范區1.0階段建設已完成，建設區域包括10公里城市道路、28個路口、雙向10公里高速公路。同時，示范區2.0階段建設也已啟動，計劃實現經濟開發區60平方公里聯網云控智能基礎設施全覆蓋。通過前瞻性建設，示范區不僅為車路協同DAIR-V2X數據集提供了核心數據，還重新定義了新基建交通路口的中國標準。