• 
    
      <sub id="3enyw"><ol id="3enyw"></ol></sub>
      <sub id="3enyw"><ol id="3enyw"><nobr id="3enyw"></nobr></ol></sub>

    1. <sub id="3enyw"></sub>
    2. 自動駕駛系統(tǒng)分為哪幾個層級

      2022-01-20 14:22:44 作者:問答叫獸

        【太平洋汽車網(wǎng)】按照中國《汽車駕駛自動化分級標準》中有明確規(guī)定,基于駕駛自動化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度,根據(jù)在執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無設(shè)計運行條件限制,將駕駛自動化分成0-5級。

        從上表看出,“0級”屬于“應(yīng)急輔助”,車載系統(tǒng)只是提供車道偏離預(yù)警、前碰撞預(yù)警、自動緊急制動等應(yīng)急輔助功能,在該級別下,車輛更多的是提供一種安全保護的功能。

        “1級”是“部分駕駛輔助”,表示駕駛員和系統(tǒng)共同掌握駕駛權(quán),系統(tǒng)能夠在設(shè)計運行條件下對車輛橫向或縱向進行控制。在日常中,更多看到的是車輛具備有自適應(yīng)巡航的功能,一般就認為其具有1級能力。

        “2級”是“組合駕駛輔助”,系統(tǒng)基本具有掌握駕駛權(quán)的能力,且系統(tǒng)能夠在設(shè)計運行條件下對車輛橫向和縱向進行控制。在日常中,一般認為車輛同時具有車道保持和自適應(yīng)巡航的功能,一般認為其具有2級能力。

        “3級”已經(jīng)實現(xiàn)了有“條件自動駕駛”,在設(shè)計運行條件下,系統(tǒng)基本能夠完成全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。這里最大的不同在于,“在設(shè)計運行的條件下”這個用詞限制了3級的運行區(qū)域,比如可以限制在高速等封閉路段,也可以限制在某個特殊情況下,這些都屬于限制性條款。而且在系統(tǒng)不能應(yīng)對的情況下,車輛駕駛員或其他用戶(比如安全員或遠程控制員)可以發(fā)起控制。

        “4級”屬于“高度自動駕駛”,在設(shè)計運行條件下,系統(tǒng)可以完成全部駕駛?cè)蝿?wù),且還能執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)接管。在這種情況下,系統(tǒng)可以自行應(yīng)對所有情況,基本上不需要駕駛員干預(yù)。但依然要注意,限制定語依然是“在設(shè)計運行條件下”。

        “5級”屬于“完全自動駕駛”,表示系統(tǒng)可以在任何條件下完成全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管,去除了“在設(shè)計運行條件下”,也就是說這輛載具,在法定行駛范圍內(nèi),都可以實現(xiàn)自動駕駛,且不需要駕駛員干預(yù)和接管。

        二、高等級自動駕駛的判定個人認為,高等級自動駕駛的核心要義在于駕駛的主體是否能從駕駛員轉(zhuǎn)移到車輛上,在上面的分級標準中,L3以前都是屬于駕駛員為駕駛主體,L3以后更多的是車輛作為駕駛主體,而L3本身則是駕駛員和車輛共同駕駛的階段。

      (圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸)

      >>點擊查看今日優(yōu)惠<<

        本文導(dǎo)航
        熱門文章
        TOP推薦
        相關(guān)閱讀
        點擊加載更多
        97香蕉超级碰碰碰久久兔费_精品无码视频一区二区_91精品国产自产精品_欧美日韩在线观看视频

      • 
        
          <sub id="3enyw"><ol id="3enyw"></ol></sub>
          <sub id="3enyw"><ol id="3enyw"><nobr id="3enyw"></nobr></ol></sub>

        1. <sub id="3enyw"></sub>
        2. 揄拍成人国产精品视频 | 亚洲最近精品视频 | 亚洲欧美在线观看播放 | 亚洲一区二区三区视频 | 无色码中文字幕亚洲精品 | 色欧美精品在线播放 |