自動駕駛車輛有幾個級別

　　【太平洋汽車網】SAE將自動駕駛技術分為L0~L5共六個等級。L0代表沒有自動駕駛加入的傳統人類駕駛，L1~L5則隨自動駕駛的成熟程度進行了分級。目前全球汽車行業公認的兩個分級制度分別是由美國高速公路安全管理局（簡稱NHTSA）和國際自動機工程師學會（簡稱SAE）提出的。

　　SAE的五個級別分別是：L0：駕駛員完全掌控車輛，無任何自動化能力。L1：自動系統有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛任務。比如高速自動巡航（自動認知所在車道），和一些駕駛輔助功能等等。L2：自動系統能夠完成某些駕駛任務，但駕駛員需要監控駕駛環境，完成剩余部分，同時保證出現問題，隨時進行接管。其實在大多數場景下是沒有自動駕駛能力的，只有比如高等級的自動泊車、自動跟車等等功能，現在很多高端一些的車輛都有這些能力，但還遠遠談不上普及。L3：自動系統既能完成某些駕駛任務，也能在某些情況下監控駕駛環境，但駕駛員必須準備好重新取得駕駛控制權。在這個等級下，實際上駕駛員還是必須時刻保持警惕，隨時取回車輛控制權的。L4：自動系統在某些環境和特定條件下，能夠完成駕駛任務并監控駕駛環境，這個階段下，在自動駕駛可以運行的范圍內，駕駛相關的所有任務和駕乘人已經沒關系了。但似乎駕駛艙還是必不可少的，不能完全取消掉認為控制的操作部件。L5：自動系統在所有條件下都能完成的所有駕駛任務。顧名思義，就是人可以只當乘客，方向盤、油門剎車等等都取消掉，當然了為了安全和防止緊急情況，應是有緊急停止按鈕或者操作的。其他部分都由車輛來完成，人起到的作用就是乘客。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）