機器人送快遞只是福特自動化戰略展現的一角

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還記得去年有這么一段視頻，視頻中兩位工作人員將機器人帶到實驗室，測試它在工作中的抗擊打和承受能力。他們先是用冰球棒、彈力球攻擊機器人，然后用酒瓶砸它，用噴霧噴它，用喇叭干擾它，用鞭子抽它，甚至連開數槍打它。就在他們再一次戲弄機器人的時候，機器人卻突然爆發了，兩腳飛踹踢翻了工作人員，然后用手槍押著他們走出了實驗室。

后來視頻的拍攝者進行了澄清，這是利用綠屏和動畫技術制作的一段假視頻。盡管是虛驚一場，但是現實中卻真的有廠家準備將這種機器人投入實用，讓快遞小哥下崗，實現完全的自動化。

汽車巨頭福特公司（Ford）與初創機器人公司AgilityRobotics合作，推出了一個叫做Digit的送貨機器人。并且在今年的CES上，福特汽車展示了自家的自動駕駛物流車，再加上這臺名為"Digit"的機器人，就能夠解決從快遞物流到配送的全部自動化流程。

由機器人來實現"最后50米"

福特公司近幾年一直押注自動駕駛汽車，但自動駕車汽車送貨最大的難點在于無法行駛到最后幾米，也就是無法將貨物直接真正的交付到消費者手中，因此福特與AgilityRobotics合作，確保自動駕駛汽車配備獨一無二的設備，完成送貨上門的最后一步。

這款名為Digit的快遞機器人，采用了兩足設計，讓送貨機器人能夠自主上下樓梯，有人或其他東西碰到它時保持直立。Digit由輕質材料制成，能夠舉起重達約35斤的包裹。

相比于圓盤狀行走裝置的機器人來說，這樣的設計使得它能夠更容易的跨越過一些障礙物，同時Digit的雙足底部材料由橡膠制成，可以在混凝土、草地、石板路上穩定行走。可以爬上臺階，在不平坦的地形上行走，即使發生碰撞也能保持身體平衡。

當快遞機器人完成送貨任務回到車上，自動把自己的手臂和腿部、軀干折疊在一起，以降低在車內占用的空間。

"人車合一"實現精密計算

Digit配備了激光雷達和3D立體攝像頭，用于基本的導航。但最主要決策與數據分享還是依賴于福特全自動駕駛貨車。

事實上，機器人本身實際上就具備自動規劃路徑及避障功能。這也就意味著只要環境不算太復雜，Digit都能自己找到路去送貨。

但如果遇到復雜的環境，超過了自身的運算量，又或者在行走的過程中觸碰到了預料外的障礙的話，這時候Digit就會將圖像和數據通過汽車傳送到云端并請求其他系統幫助找出解決方案。車輛配備一套具備強大傳感陣列與計算能力的系統，以提供給Digit額外的感知和決策能力。如果汽車也搞不定，就會把信息發送到云端，再請求其他系統來幫忙，最終幫助機器人順利前行。

自動化領域的先行者

而在全球制造體系內，生產自動化及實現內部物流的更高效益是眾多制造商最為關注的話題之一，也是最亟待解決的領域。對于福特來說，采用機器人來進行生產自動化早就不是什么新鮮事了。

目前福特在華的合作伙伴長安福特也擁有著多家實現高度自動化的工廠，位于杭州的長安福特整車工廠，其焊裝車間有著高度自動化的柔性生產線，可實現6個車型隨機混線生產。

車間現有9種型號、500余臺機器人，自動化率達到77%，可進行精準的激光焊接、在線測量、焊接膠噴涂、零件裝配等操作，在保證零件質量的同時消除了傳輸過程中人為接觸零件的變差。而在涂裝車間，則有著國際上最先進的追蹤式內噴技術的92臺全自動噴涂機器人，實現全自動噴涂，高精度的機器人操作能提供更加美觀和靚麗的漆面質量。

這一切，都是只為保障每一輛汽車擁有更加精密的質量，用以回報消費者。

福特作為自動化領域的先行者，讓我們看到了它對未來自動化的思考。不論是從自動駕駛，到快遞機器人，再到工廠領先的自動化率，機器人的投入，無疑讓工作更加的精密。對于擁有"智能汽車服務智能世界"宏大愿景的福特汽車來說，也許是傳統造車業務實在是太沒有想象空間了，福特準備在機器人應用領域開展它的另一塊舞臺。而這個以創新和先鋒為精神的百年品牌，已經到達風口，準備起飛