交通標志有哪些

　　【太平洋汽車網】道路交通標志分為主標志和輔助標志兩大類。1、主標志又分為警告標志、禁令標志、指示標志、指路標志、旅游區標志和道路施工安全標志六種。2、輔助標志是在主標志無法完整表達或指示其內容時，為維護行車安全與交通暢通而設置的標志，為白底、黑字、黑邊框，形狀為長方形，附設在主標志下，起輔助說明作用。

　　原標題：交通標志識別方法綜述作者 |伍曉暉 田啟川來源 |《計算機工程與應用》2020，56

　　（10）：20-26交通標志識別系統分為交通標志檢測和交通標志識別，而交通標志檢測常見的方法有基于顏色的方法、基于形狀的方法、基于多特征融合的方法和基于深度學習的方法。基于深度學習的方法具有較明顯的優勢。交通標志識別常用的方法有基于模板匹配的方法、基于機器學習的方法、基于深度學習的方法。從準確率方面來說，基于深度學習的交通標志識別率更高一些。

　　本文分別從交通標志檢測與交通標志識別兩方面進行闡述，分析其包含的算法的原理、步驟、特點和性能；對公開的交通標志數據庫進行了羅列和說明；相比傳統的交通標志檢測與識別算法，深度學習算法有助于解決光照變化、部分遮擋等情況下的交通標志識別難題；分析基于深度學習的交通標志檢測和識別需要解決的問題，并對其未來的發展趨勢進行了展望。

　　交通標志檢測方法交通標志的檢測是交通標志識別系統中的關鍵技術。本文根據交通標志檢測的發展歷程，將典型的檢測方法分為四大類：基于顏色的方法、基于形狀的方法、基于多特征融合的方法和基于深度學習的方法。

　　基于顏色的交通標志檢測現在國外應用最廣的是德國交通標志數據庫，本文僅例舉了中國和德國交通標志示例。中國和德國的有些交通標志僅存在細微差別，但是還有一些交通標志具有完全不同的表示形式，例如警告標志。中國的警告標志是黑色邊框黃色內層，而德國的警告標志是紅色邊框白色內層，紅色視覺感強烈，而黃色色調相對來說會更加溫和。將檢測與識別方法應用于交通標志應該考慮到這些細節。

　　中國的交通標志顏色主要有紅色、黃色和藍色，如圖 1 所示。

　　德國的交通標志顏色主要有紅色、黑色和藍色，如圖 2 所示。

　　顏色是交通標志的基本屬性，學者們一開始便使用顏色信息來檢測交通標志。

　　（1） RGB 顏色模型方法相機采集到的圖像一般是 RGB 圖像，直接在 RGB圖像上進行顏色分割會減少計算量。Benallal等人 【1】 發現從日出到日落的光照條件下， RGB 各分量之間的差異明顯，比較兩個 RGB 分量就可以分割交通標志。顏色分割公式為：IF R i > G i & R i - G i ≥ Δ RG ； R i - B i ≥ Δ RB ，則像素是紅色；ELSE IF G i > R i & G i - R i ≥ Δ GR ； G i - B i ≥Δ GB ， 則 像 素 是 綠 色 ； ELSE IF B i > G i & B i - G i ≥ Δ BG ， ，則像素是藍色；其余像素是白色或黑色。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）