自動駕駛級別汽車知識

隨著汽車時代的到來，我們對汽車的需求越來越強烈，尤其是在性能方面，比如自動駕駛水平。全自動意味著汽車可以在任何地理位置和行駛情況下獨立駕駛，完全不需要人為干預(yù)。今天，小編汽車將向朋友們解釋自動駕駛水平。這個問題大家一起來說說吧。

不久前，百度宣布成立L3智能汽車事業(yè)部和L4自動駕駛事業(yè)部。根據(jù)媒體信息，這里的L3和L4是按照美國NHTSA標(biāo)準(zhǔn)劃分的。

我覺得業(yè)內(nèi)對汽車智能化的分類有兩套標(biāo)準(zhǔn)。第一個是由美國旅行部下屬的NHSTA(國家公路安全管理局)制定的；第二個是由國際汽車工程師協(xié)會SAE International制定的。

兩個機構(gòu)的規(guī)范基本都包括L0到L5的自動駕駛，其中L0指的是手動駕駛。需要說明的是，我認為NHTSA早在2016年9月就統(tǒng)一使用了SAE國際的分類規(guī)范。

因此，這兩套規(guī)范的主要區(qū)別在于L4和L5的定義：

在NHTSA的舊分類中，L4已經(jīng)是全自動的，它的工作條件是有限的。L5指的是汽車的智能化，已經(jīng)達到了人類駕駛的水平，可以應(yīng)對所有工況。

問題出在L4的定義上：NHTSA規(guī)定L4雖然被稱為“全自動駕駛”，但僅限于汽車的ODD(運營設(shè)計領(lǐng)域)，即設(shè)計符合客觀條件的要求。也就是說，只有當(dāng)HAV(高度自動化車輛)的設(shè)計滿足客觀條件的要求時，才能實現(xiàn)全自動駕駛。

本設(shè)計符合客觀條件的要求，其主要參數(shù)包括道路類型、地理區(qū)間、速度區(qū)間、環(huán)境、氣候等。

而SAE國際的規(guī)范更簡潔一點。它們規(guī)定：

需要注意的是，這里的L5規(guī)定了汽車必須能夠應(yīng)對所有工況，包括極限駕駛(即極端條件)，順利過關(guān)。

style=' text-align:center；'

我覺得對全自動駕駛這個名詞的理解有分歧：它能完全取代人類嗎？解決這個問題的關(guān)鍵在于對激烈駕駛的處理。

這叫回退設(shè)計，對應(yīng)上表中的“應(yīng)對激烈駕駛”，也叫“風(fēng)險最小化退出機制”。意味著在一些極端情況下，尤其是超出ODD范圍的情況下，汽車需要選擇風(fēng)險最小的應(yīng)對方案。

SAE解釋說，對極端駕駛(極端條件)的反應(yīng)是指機器從操作(轉(zhuǎn)向、加減速、監(jiān)控環(huán)境)、戰(zhàn)術(shù)(應(yīng)對事件、判斷變道、轉(zhuǎn)彎和轉(zhuǎn)向燈的使用等兩個方面進行測量。)，但不包括戰(zhàn)略決策，如決定目的地和路線點。

但是他們規(guī)范下的L4和L5，在回退的設(shè)計上，基本都是由系統(tǒng)處理，而不是人工接管。這說明智能化程度已經(jīng)相當(dāng)高了。其中，L5已經(jīng)可以覆蓋所有工況，即ODD的范圍是無限的(駕駛技術(shù)是通過機器學(xué)習(xí)不斷提高的，嚴(yán)格來說，智能程度是99.9999.%).

所以百度L4自動駕駛事業(yè)部在做的事情，是按照NHTSA的規(guī)范來解讀的，即在特定奇數(shù)范圍內(nèi)實現(xiàn)全自動駕駛。

在這方面，早在2013年，奔馳S500智能駕駛就已經(jīng)實現(xiàn)。當(dāng)時這輛車沿著世界上第一輛車(也是奔馳)行駛的路線，在德國全自動化行駛了103km。

百度L4雖然叫自動駕駛師，但是不允許知道奇數(shù)范圍有多大。但可以肯定的是，這并不是某些人認為的那種“無人車”。

此前，百度、寶馬、中科院聯(lián)合研發(fā)的自動駕駛寶馬3系GT（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）在北京五環(huán)內(nèi)上高速，這是一個非常有限的奇數(shù)區(qū)間。

以上是汽車小編給朋友們簡單介紹的自動駕駛水平。可以看出，目前汽車工業(yè)的發(fā)展讓小編汽車公司非常興奮。以上幾款也是各有千秋。雖然有些車型還只是概念上的，但相信用不了多久，這些都將在未來基本實現(xiàn)，可以有更多優(yōu)秀的全自動駕駛汽車出現(xiàn)。如果您想了解更多，請關(guān)注我們的汽車編輯！