寶馬dtc是自動的么

　　【太平洋汽車】寶馬車上DTC按鈕就是寶馬的車身動態穩定系統，該系統綜合了ESP、牽引力控制等出色的主動安全技術，能夠防止車輛出現失控的現象。DTC亮起就可以漂移了（允許后輪20%打滑）按一下DTC，就進入DTC模式即允許后輪一定程度上的打滑，再按一下DTC就表示完全關閉DSC功能。

　　DTC是直接轉矩控制（Direct torque control），是一種變頻器控制三相馬達轉矩的方式。行車途中一般需要打開。

　　其作法是依量測到的馬達電壓及電流，去計算馬達磁通和轉矩的估測值，而在控制轉矩后，也可以控制馬達的速度，直接轉矩控制是歐洲ABB公司的專利。

　　在直接轉矩控制中，定子磁通用定子電壓積分而得。而轉矩是以估測的定子磁通向量和量測到的電流向量內積為估測值。

　　磁通和轉矩會和參考值比較，若磁通或轉矩和參考值的誤差超過允許值，變頻器中的功率晶體會切換，使磁通或轉矩的誤差可以盡快縮小。因此直接轉矩控制也可以視為一種磁滯或繼電器式控制。

　　原理在直接轉矩控制中，電機定子磁鏈的幅值通過上述電壓的矢量控制而保持為額定值，要改變轉矩大小，可以通過控制定、轉子磁鏈之間的夾角來實現。

　　而夾角可以通過電壓空間矢量的控制來調節。由于轉子磁鏈的轉動速度保持不變，因此夾角的調節可以通過調節定子磁鏈的瞬時轉動速度來實現。

　　假定電機轉子逆時針方向旋轉，如果實際轉矩小于給定值，則選擇使定子磁鏈逆時針方向旋轉的電壓矢量，這樣角度增加，實際轉矩增加，一旦實際轉矩高與給定值，則選擇電壓矢量使定子磁鏈反方向旋轉。

　　從而導致角度降低。通過這種方式選擇電壓矢量，定子磁鏈一直旋轉，且其旋轉方向由轉矩滯環控制器決定。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）