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    2. 現代汽車進行卡車編隊試驗 領頭卡車與后方卡車保持16.7米距離

      2023-01-11 14:50:45 作者:蔡金盛
      據外媒報道,現代汽車公司在韓國京畿道甘州市的智能高速公路上復制了真實世界的交通狀況,并成功進行了公司首次卡車編組測試。在這次測試中,現代汽車公司采用了兩輛與拖車相連的Xcient卡車。

      樂居市的智能高速公路是韓國政府為發展自動駕駛技術,在城市中心區修建的一條7.7公里長的試驗道路。高速公路上經常擠滿了用于自動駕駛研究的車輛,因此與實際的高速公路交通狀況非常相似。

      此次測試成功展示了現代汽車公司的以下技術:車輛編隊、其他車輛插入/離開車隊、同時緊急制動和V2V(車對車)通信技術。為保證安全,此類車輛限速60 km/h。

      該實驗是韓國國土交通部(MOLIT)資助項目的一部分。自2018年以來,MOLIT一直致力于支持自動駕駛技術的開創性工作。與現代汽車公司一起,這個國家項目還涉及政府、企業和學術界。

      車輛編隊可以減少空氣阻力,提高車輛燃油效率,減少排放,是一項環保技術。當后面的卡車接近前面的卡車時,編隊模式將啟動,編隊操作將開始。

      一旦開啟編隊模式,后車會與前車保持16.7m的距離,并根據前車的加減速實時微調。駕駛員無需踩油門或剎車,大大減少了路上的疲勞,提高了安全性。此外,這種模式還會激活車道保持技術,以便司機后車的手可以離開方向盤。

      通過車輛編組技術,還可以無縫管理卡車之間其他車輛的插入或插入。如果一輛汽車突然插入卡車車隊,后面的卡車將自動與前面的卡車保持至少25米的距離。如果領先的卡車由于事故突然緊急停車,這項技術也可以讓后面跟隨的卡車減速停車。

      在測試過程中,兩輛卡車還配備了V2V系統,該系統演示了車隊車輛如何實時共享信息(以改善對加速和減速的控制),還結合了各種傳感器(如攝像頭和雷達)的ADAS(高級駕駛輔助系統)信息。

      此外,利用V2V技術實現了實時前端視頻共享功能。通過展示前方車輛的視頻,讓跟在后面的駕駛員看到前方的道路,解決了后方駕駛員前方視野受限的問題。

      現代將努力實現高水平的車輛編隊技術,使車輛在更近的跟車距離下工作,實現未來可以優化行程的交通信息。

      2018年8月,現代汽車與物流公司現代Glovis合作,在韓國京畿道王一市和仁川市之間約40公里的高速公路上完成了首次自動駕駛卡車之旅。該卡車具有L3自動駕駛能力。

      現代Xcient卡車重達40噸,銷往世界各地。此外,現代還在商用車領域引領環保活動。去年9月,Xcient燃料電池卡車上市。該公司計劃到2025年向瑞士交付1600輛汽車。

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