菲力爾建議用熱成像攝像頭搭配開源數(shù)據(jù)組 旨在提升自動(dòng)駕駛安全性

核心提示：據(jù)外媒報(bào)道，美國菲力爾公司認(rèn)為，若要提升自動(dòng)駕駛車輛的安全性，采用熱成像讀取技術(shù)就是一項(xiàng)不錯(cuò)的選擇，可應(yīng)對(duì)各類極具挑戰(zhàn)性的光照及氣候條件。該公司提供了開源數(shù)據(jù)組，涵蓋了1萬個(gè)帶標(biāo)簽的遠(yuǎn)紅外圖像，旨在展示如何利用該項(xiàng)技術(shù)對(duì)糟糕駕駛條件下的行人、動(dòng)物、自行車及其他車輛進(jìn)行分類。若采用熱成像攝像頭（遠(yuǎn)紅外攝像頭），將其與數(shù)據(jù)組相搭配，或能識(shí)別200米外的目標(biāo)物，相當(dāng)于常規(guī)車頭燈探查距離的4倍。熱成像攝像頭可提供更為精準(zhǔn)的情境意識(shí)與感知，從而提升車輛的安全性，優(yōu)化車載導(dǎo)航功能。

據(jù)國外媒體報(bào)道，F(xiàn)LIR Systems，Inc認(rèn)為，要提高自動(dòng)駕駛車輛的安全性，熱成像讀取技術(shù)是一個(gè)很好的選擇，它可以應(yīng)對(duì)各種具有挑戰(zhàn)性的照明和氣候條件。

為了促進(jìn)這種熱傳感器的部署和應(yīng)用，該公司提供了一個(gè)開源數(shù)據(jù)集，覆蓋了1萬張標(biāo)記的遠(yuǎn)紅外圖像，旨在展示如何在惡劣的駕駛條件下使用這種技術(shù)對(duì)行人、動(dòng)物、自行車和其他車輛進(jìn)行分類。涉及的駕駛場(chǎng)景：黑暗的外部環(huán)境、濃霧天氣、煙塵、烈日等。

如果使用熱感相機(jī)，可以配合數(shù)據(jù)集，也可以識(shí)別200米外的目標(biāo)，相當(dāng)于常規(guī)大燈探測(cè)距離的4倍。

邁克沃爾特斯，公司副總裁美國微單相機(jī)產(chǎn)品管理部門表示："車輛的導(dǎo)航功能受到車載傳感器套件提供的傳感精度的限制。視覺傳感器可以無法在黑暗環(huán)境、烈日、濃霧等挑戰(zhàn)性光照條件下正常工作，而熱成像傳感器只需感知熱量而非可見光，不受此類不利條件影響。因此，在上述條件下，熱成像相機(jī)可以提供更準(zhǔn)確的態(tài)勢(shì)感知和感知，從而提高車輛的安全性，優(yōu)化車輛的導(dǎo)航功能。"

目前路測(cè)中的自動(dòng)駕駛車輛通常配備常規(guī)攝像頭、超聲波傳感器、雷達(dá)、激光雷達(dá)等設(shè)備，旨在感知車輛周圍環(huán)境。雖然上述傳感器套件收集的信息有助于車載系統(tǒng)做出相應(yīng)的駕駛決策，但在某些情況下，傳感器矩陣可能會(huì)造成數(shù)據(jù)傳輸延遲，影響安全性。

正因如此，現(xiàn)在還很難計(jì)算使用FLIR熱長波紅外(LWIR)相機(jī)能夠帶來的性能提升，但本周新發(fā)布的開源數(shù)據(jù)集將為車企提供機(jī)會(huì)，幫助他們構(gòu)建所需的算法，并逐漸了解這種設(shè)備的優(yōu)勢(shì)。