什么是AGV

AGV是AutomatedGuidedVehicle的簡稱,表示裝配有自動導(dǎo)引如電磁或光學(xué)的裝置。它可以沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑去行駛，具有著非常高的安全保護(hù)系統(tǒng)以及不同移載功能的一款搬運(yùn)車。在工業(yè)應(yīng)用的過程中無需駕駛員駕駛,用可充電的蓄電池作為AGV小車的動力來源。我們一般是通過電腦來控制小車的移動方式和行為,還能利用電磁軌道來設(shè)立小車的行進(jìn)路線。電磁軌道是粘貼在地板上的,那么AGV小車依靠電磁軌道帶來的信號來進(jìn)行移動和基本動作。AGV小車的性能:1、AGV小車的車體上方裝置了聲光報(bào)警器,在小車行駛地過程中會發(fā)出警示音或燈光閃爍。2、葉茂AGV小車具備了全自動及半自動或手動駕駛功能,滿足不同用戶的需求。還提供了車載運(yùn)行命令輸入功能,設(shè)有了急停按鈕,我們在遇到特殊的情況下按下這個按鈕鍵便可讓AGV小車立即停車,AGV小車還配備了鑰匙開關(guān),在擁有鑰匙的人員便能夠啟動AGV小車的工作,防止非權(quán)限的人員私自開動AGV小車,保障了小車及員工設(shè)備的安全性。3、AGV小車還設(shè)有脫線的保護(hù)功能,如果在行駛路徑時導(dǎo)引信號發(fā)生異常時,AGV小車便會立即停車從而發(fā)出脫線報(bào),防止AGV小車失控和造成更多不必要的損害。4、葉茂AGV小車還有多項(xiàng)安全機(jī)構(gòu),如障礙探測報(bào)警，緊急停止按鈕、安全保險杠、行走聲光警示、脫軌報(bào)警等等。當(dāng)AGV小車的前端碰撞到保險杠后,小車也會立即停止作業(yè),在障礙解除后需要我們重新啟動小車開始工作。5、昆山葉茂機(jī)電的障礙探測距能夠在2到3m的距離內(nèi)實(shí)現(xiàn)減速；1到2m的距離內(nèi)實(shí)現(xiàn)停車;0.5到1m的距離內(nèi)實(shí)現(xiàn)緊急停車；同時小車的檢測范圍可達(dá)270°,在障礙探測器設(shè)置無用的時候,能夠自動減速,速度是固定值。若當(dāng)檢測到障礙物時,小車便會自動減速和停車,在障礙物解除后自動恢復(fù)它的運(yùn)行。6、葉茂AGV小車還配備了無線通訊系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)AGV小車相互的通訊和選配上位機(jī)的系統(tǒng)通訊功能。同時上位系統(tǒng)上的顯示屏幕能夠顯示AGV小車的實(shí)時運(yùn)行位置、故障的狀態(tài)等各種信息。在交叉的路徑上AGV小車的無線通訊系統(tǒng)能通過設(shè)置交通管制來讓兩者有序地通過,避免互相之間的碰撞,有效地保證了運(yùn)行的安全。7、AGV小車的路線上裝有RFID地標(biāo),專門用于傳遞停車、加速、減速等信號，當(dāng)AGV小車的導(dǎo)引傳感器在讀取到地標(biāo)的數(shù)據(jù)后會自動運(yùn)行相應(yīng)指令。RFID地標(biāo)采用了高強(qiáng)度的ABS封裝,具有耐潮防腐的特性,并且芯片可以反復(fù)讀寫15萬次以上,其使用壽命也可達(dá)到10年以上。