智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)

關(guān)鍵技術(shù)是環(huán)境感知、智能決策、控制執(zhí)行、V2X通信、云平臺(tái)與大數(shù)據(jù)和信息安全技術(shù)。

云平臺(tái)與大數(shù)據(jù)技術(shù)包括云平臺(tái)架構(gòu)與數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，云操作系統(tǒng)，數(shù)據(jù)高效存儲(chǔ)和檢索技術(shù)，大數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)分析和深度挖掘技術(shù)等。云端是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的信息樞紐。

1、環(huán)境感知技術(shù)：環(huán)境感知包括車(chē)輛本身狀態(tài)感知、道路感知、行人感知、交通信號(hào)感知、交通標(biāo)識(shí)感知、交通狀況感知、周?chē)?chē)輛感知等。

其中車(chē)輛本身狀態(tài)感知包括行駛速度、行駛方向、行駛狀態(tài)、車(chē)輛位置等；道路感知包括道路類(lèi)型檢測(cè)、道路標(biāo)線識(shí)別、道路狀況判斷、是否偏離行駛軌跡等；

行人感知主要判斷車(chē)輛行駛前方是否有行人，包括白天行人識(shí)別、夜晚行人識(shí)別、被障得物遺擋的行人識(shí)別等；

交通信號(hào)感知主要是自動(dòng)識(shí)別交又路口的信號(hào)燈、如何高效通過(guò)交又路口等；

交通標(biāo)識(shí)感知主要是識(shí)別道路兩側(cè)的各種交通標(biāo)志，如限速、彎道等，及時(shí)提醒駕駛員注意；

交通狀況感知主要是檢測(cè)道路交通擁堵情況、是否發(fā)生交通事故等，以便車(chē)輛選擇通暢的路線行駛；

周?chē)?chē)輛感知主要檢測(cè)車(chē)輛前方、后方、側(cè)方的車(chē)輛情況，避免發(fā)生碰撞，也包括交叉路口被障礙物遮擋的車(chē)輛。

在復(fù)雜的路況交通環(huán)境下，單一傳感器無(wú)法完成環(huán)境感知的全部，必須整合各種類(lèi)型的傳感器，利用傳感器融合技術(shù)，使其為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)提供更加真實(shí)可靠的路況環(huán)境信息。

2、無(wú)線通信技術(shù)：長(zhǎng)距離無(wú)線通信技術(shù)用于提供即時(shí)的互聯(lián)網(wǎng)接入，主要用4G/5G技術(shù)，特別是5G技術(shù)，有望成為車(chē)載長(zhǎng)距離無(wú)線通信專(zhuān)用技術(shù)。短距離通信技術(shù)有專(zhuān)用短程通信技術(shù)（DSRC）、藍(lán)牙、WiFi等。

其中DSRC重要性較高且亟須發(fā)展，它可以實(shí)現(xiàn)在特定區(qū)域內(nèi)對(duì)高速運(yùn)動(dòng)下移動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別和雙向通信，例如V2V、V2I雙向通信,實(shí)時(shí)傳輸圖像、語(yǔ)音和數(shù)據(jù)信息等。

3、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)：目前汽車(chē)上廣泛應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)有CAN、LIN和MOST總線等，它們的特點(diǎn)是傳輸速率小、帶寬窄。

隨著越來(lái)越多的高清視頻應(yīng)用進(jìn)入汽車(chē)，如ADAS、360度全景泊車(chē)系統(tǒng)和藍(lán)光DVD播放系統(tǒng)等，它們的傳輸速率和帶寬已無(wú)法滿(mǎn)足需要。

以太網(wǎng)最有可能進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境下工作，它采用星形連接架構(gòu)，每一個(gè)設(shè)備或每一條鏈路都可以專(zhuān)享100M帶寬，且傳輸速率達(dá)到萬(wàn)兆級(jí)。

同時(shí)以太網(wǎng)還可以順應(yīng)未來(lái)汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，即開(kāi)放性兼容性原則，從面可以很容易地將現(xiàn)有的應(yīng)用入到新的系統(tǒng)中。

4、先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)：先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)通過(guò)車(chē)輛環(huán)境感知技術(shù)和自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對(duì)道路、車(chē)輛、行人、交通標(biāo)志、交通信號(hào)等進(jìn)行檢測(cè)和識(shí)別。

對(duì)識(shí)別信號(hào)進(jìn)行分析處理，傳輸給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，保障車(chē)輛安全行駛。先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)重點(diǎn)發(fā)展的技術(shù)，其成熟程度和使用多少代表了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)水平，是其他關(guān)鍵技術(shù)的具體應(yīng)用體現(xiàn)。

5、信息融合技術(shù)：信息融合技術(shù)是指在一定準(zhǔn)則下利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)多源信息分析和綜合以實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用的分類(lèi)任務(wù)而進(jìn)行的處理過(guò)程。

該技術(shù)主要用于對(duì)多源信息進(jìn)行采集、傳輸、分析和綜合，將不同數(shù)據(jù)源在時(shí)間和空間上的冗余或互補(bǔ)信息依據(jù)某種準(zhǔn)則進(jìn)行組合，產(chǎn)生出完整、準(zhǔn)確、及時(shí)、有效的綜合信息。

智能同聯(lián)汽車(chē)采集和傳輸?shù)男畔⒎N類(lèi)多、數(shù)量大，必須采用信息融合技術(shù)才能保障實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。