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    2. 毫米波雷達和激光雷達的對比 毫米波雷達與激光雷達區別

      2023-05-29 10:11:18 作者:蔡金盛
      車載攝像頭、超聲波、毫米波雷達、激光雷達等硬件將廣泛應用于智能汽車,部分車企甚至將激光雷達作為賣點。在這些設備中,毫米波雷達和激光雷達爭議最大。毫米波雷達與激光雷達對比圖如下:

      毫米波雷達和激光雷達并不沖突。依托各自的特點,可以在特定領域發揮優勢。激光雷達雖然綜合性能較好,但也需要其他設備來彌補不足,形成閉環。下面詳細解釋激光雷達和毫米波雷達的優缺點:

      1、毫米波雷達的優點:成本適中,識別能力強,惡劣天氣抗感染能力強。霧等具有良好的穿透性;

      2、毫米波雷達的缺點:可探測角度小,測距性能不如激光雷達。在單車智能化而非車路協同的情況下,智能汽車需要“看”得遠才有優勢;

      3、激光雷達優點:激光束發散角小,能量集中;多普勒頻移大,可檢測低速或高速目標;分子量級別的目標檢測,可檢測道路邊緣,檢測系統體積小;具有更好的分辨率和靈敏度,可以獲得幅度、頻率和相位等信息;

      4、激光雷達的缺點:現階段成本較高,500-1000美元/片,未來可能低至200-300美元,接近毫米波雷達;容易受到惡劣天氣的影響,遇到空氣中的霧霾就會誤判。障礙;掃描頻率低,激光束窄,難以快速搜索捕獲目標,無法識別物體的顏色、類型、文字等信息。

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