高精度車載GNSS定位導(dǎo)航模塊怎么選擇？車載導(dǎo)航定位模塊介紹

車載導(dǎo)航是利用嵌入式GNSS模塊接收并解調(diào)衛(wèi)星廣播的C/A碼信號。通過計算與每顆衛(wèi)星的偽距，采用距離求交法得到接收機的經(jīng)度、緯度（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）、高度和時間校正等四個參數(shù)。 GNSS模塊通過串行通信口不斷輸出NMEA格式的定位信息和輔助信息，供接收機選擇應(yīng)用。如何選擇高精度車載GNSS定位導(dǎo)航模塊，我們先來了解一下GNSS模塊的分類，然后再教大家如何確定型號。

SKYLAB的GNSS模塊按支持衛(wèi)星信號的頻段分為單頻GPS定位模塊、單頻北斗定位模塊、單頻北斗多模定位模塊、雙頻北斗多模定位模塊；精密GNSS定位模塊和RTK高精度GNSS定位模塊；根據(jù)使用方式不同，可分為嵌入式內(nèi)置GNSS定位模塊和外置天線集成GNSS G-mouse成品；根據(jù)模塊性能不同，可分為標準高精度GNSS定位模塊、RTK高精度GNSS定位模塊、弱信號GNSS+INS慣性組合導(dǎo)航模塊和L1+L5雙頻定位模塊等。

標配高精度定位導(dǎo)航：從移動互聯(lián)網(wǎng)到物聯(lián)網(wǎng)，位置是基礎(chǔ)信息，不可或缺。汽車在路上行駛時，需要實時判斷自身所在位置，利用內(nèi)置的標準高精度GNSS定位模塊獲取位置信息。配合電子地圖實現(xiàn)導(dǎo)航，可以方便、準確地告訴駕駛者到達目的地最短或最快的路線。 SKYLAB研發(fā)的標配高精度定位模塊（單頻GPS、單頻BDS、單頻北斗多模、雙頻北斗多模、一體化天線模塊、G-mouse）可用于車載- 掛載式手持定位終端產(chǎn)品制造商提供高靈敏度、高精度、低成本的定位、導(dǎo)航等解決方案，可滿足嚴苛的專業(yè)定位和個人消費需求。

RTK高精度定位導(dǎo)航：隨著新基建熱潮的到來，借助5G+新基建，無人駕駛、自動駕駛等技術(shù)正在逐步完善。對于智能駕駛汽車來說，車道很窄，路邊障礙物之間的距離也更短。這意味著汽車要求的定位精度為10到30厘米。 SKYLAB研發(fā)的RTK高精度定位模塊，內(nèi)置RTK算法，同時支持BDS和GPS雙星定位系統(tǒng)。配合國家北斗增強網(wǎng)高精度定位服務(wù)，可實現(xiàn)實時厘米級定位精度，滿足智能駕駛汽車的高精度需求。定位需求。

弱信號慣性組合導(dǎo)航：汽車在路上行駛時，視線可能會被周圍的樹木、貨車、城市建筑等遮擋。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)容易受到周圍環(huán)境的影響，如樹木、建筑物等，造成多徑效應(yīng)。定位結(jié)果的準確性降低甚至丟失，尤其是在隧道或室內(nèi)環(huán)境中，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基本無法使用。 SKYLAB弱信號慣性組合導(dǎo)航模塊提供實時高精度車輛定位、測速和測姿信息。當GNSS系統(tǒng)信號精度下降甚至失去衛(wèi)星信號時，也可以采用沒有里程計信息的純慣性導(dǎo)航技術(shù)。長時間單獨在車載載體上進行高精度定位、測速、測姿，解決弱信號環(huán)境下車輛定位漂移或收不到衛(wèi)星信號的問題。

米級L1+L5雙頻GNSS定位模塊：單頻定位模塊的定位精度為2-3米，無法滿足車載導(dǎo)航1米左右的定位精度要求。 L1+L5雙頻定位模塊SKG122S/SKG122Y是SKYLAB推出的全新工業(yè)級標準、高性能雙頻定位導(dǎo)航模塊。最多可同時跟蹤40顆衛(wèi)星，支持多系統(tǒng)聯(lián)合定位和單系統(tǒng)獨立定位。兩個模塊均支持天線檢測，其強大的抗干擾和抗多徑效應(yīng)使定位速度更快、精度更高、產(chǎn)品性能更可靠。其中，SKG122S支持GPS(L1+L5)+BDS(B1I+B2A)+GLONASS(L1)+QZSS(L1+L5)+GALILEO(E1+E5)頻段，支持北斗三號衛(wèi)星定位；支持A-GPS，跟蹤衛(wèi)星數(shù)高達40顆，支持三代北斗（開機默認進入三代北斗，不搜索二代北斗衛(wèi)星，有效縮短了搜索時間）。模塊特性使SKG122S定位速度更快，精度更高，產(chǎn)品性能更可靠。雙頻定位模塊跟蹤靈敏度-162dBm，捕獲靈敏度-148dBm，數(shù)據(jù)更新頻率1Hz~5Hz，供電電壓3.3V，工業(yè)溫度范圍-40~85，默認波特率為115200bps。最高可設(shè)置為460800bps。

以上定位模塊可用于車輛導(dǎo)航。高精度衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊的選型需要根據(jù)定位精度要求來確定：1米左右的定位精度，選擇米級的L1+L5雙頻GNSS定位模塊，厘米級的RTK 精密定位導(dǎo)航的水平定位精度高。

上述標配高精度GNSS定位模塊、RTK高精度GNSS定位模塊、弱信號GNSS+INS慣性組合導(dǎo)航模塊、L1+L5雙頻定位模塊已批量供貨并支持樣品測試。更高精度您可以直接訪問SKYLAB官網(wǎng)或阿里巴巴商城獲取車載GNSS定位導(dǎo)航模塊參數(shù)。