激光雷達是干嘛的？汽車激光雷達有什么用

激光雷達是車輛實現L3級以上智能駕駛的必備配置。我們可以把它看作是汽車的眼睛。激光雷達可以更準確地感知路況。計算機系統可以根據雷達探測到的信息向車輛發出相關指令。讓汽車實現更優秀的自動輔助駕駛功能。

目前，市場上很多中高端新能源汽車都配備了激光雷達。在該配置的加持下，車輛不僅可以實現部分限速或依賴道路標線識別，還具備更好的環境監測功能，讓車輛的智能化和安全性都得到進一步提升。

激光雷達的工作原理：

激光雷達主要由激光發射器、光接收器和信息處理系統組成。每當激光雷達開始工作時，都會發出激光探測信號，一旦遇到障礙物，就會接收到障礙物反射回來的信號，此時CMOS傳感器接收到并與發射信號進行比較，并經過適當的處理，可以獲得障礙物的距離、方位、姿態、高速、形狀等參數信息。

激光雷達的優缺點

一、優點

1.高分辨率

激光雷達可以獲得極高的角分辨率、速度分辨率和距離分辨率。一般角度分辨率可以達到3km以上的分辨率距離。兩個相距0.3米的物體可同時跟蹤多個目標；而速度分辨率可達10m/s以內；距離分辨率可達0.1米左右。

2、抗干擾能力強

激光雷達發射的激光束發散角小，能量集中，通常只能在傳播路徑上接收。其他情況下，很難獲得相關探測信息，激光雷達傳輸系統口徑很小，可以接受的區域很窄，自然界中沒有多少信號源想干擾激光雷達.因此，激光雷達的抗干擾能力很強，在復雜環境下也能正常工作。

2.缺點

3、易受惡劣天氣影響

激光雷達在工作時非常容易受到大氣和天氣的影響。在遇到大雨、霧霾、濃煙等惡劣天氣時，光束會急劇衰減，傳播距離會受到很大影響，甚至會影響測量精度。

4、技術還不成熟

首先，激光雷達波束較窄，在太空中搜索捕獲目標難度很大。有時無法識別物體的顏色、類型、文字等信息，容易出錯。此外，目前的激光雷達成本較高，相關技術一般只在高端機型上具備。