發動機控制系統由幾個部分組成

發動機控制系統主要由電子控制單元ECU、傳感器和執行器組成。

信號輸入設備：

各種傳感器采集控制系統需要的信號，轉換成電信號，通過線路送到ECU。

電子控制單元(ECU):

為每個傳感器提供參考(基準)電壓，接收傳感器或其他設備輸入的電信號，對接收到的信號進行存儲、計算和分析，然后向執行器發送指令。

致動器：

由ECU控制的設備，專用于執行某些控制功能。

發動機控制系統以電子控制單元(ECU)為控制核心，以空氣流量和發動機轉速為控制依據，以噴油器和怠速空調為控制核心。作為控制對象，保證與發動機各種工況相匹配的最佳混合氣組成和點火時刻。

主要由燃油系統、進氣系統和電控系統組成。

控制系統的基本組件

控制系統是指控制對象和控制器的總稱。

(一)控制對象

受控對象稱為被控對象。它是發動機控制系統的控制對象，受到兩種擾動的影響：一種是外界條件(如P1*和T1*)的作用，稱為擾動效應；另一種是對準機構改變控制量的作用，稱為控制動作量(如油門開度)。

(2)控制器

用來完成控制的裝置叫做控制器。例如，控制發動機轉速的裝置叫做速度控制器。控制器由幾個部分組成。不同的控制器有不同的元件，但都有三個基本部分：敏感元件、放大器跟隨器和執行器。

1.敏感元素

敏感元件，也稱為測量元件，感知被控參數的變化或引起被控參數變化的擾動。比如感受被控參數速度變化的離心飛錘，就是速度敏感元件；能夠感測引起受控參數速度變化的擾動P1*的變化的波紋管是壓敏元件。

2.放大從動設備。

放大裝置由兩部分組成：放大元件和跟隨裝置。在控制器中，放大元件和跟隨器是常用的，關系密切，所以通常一起稱為放大跟隨器。

放大由敏感元件感測的變化信號的元件被稱為放大元件。例如，配油閥是速度控制器的放大元件，它將離心飛錘感受到的速度變化轉化為位移來控制油孔的開度，使控制器工作。

利用外部能量，放大元件的輸出信號，推動執行機構工作的元件稱為伺服裝置。例如，從動活塞是調速器的從動裝置。通過改變配油閥油孔的開度，斜盤由工作油的壓力驅動。

3.執行機構

執行機構也稱為控制機構，用于改變控制量。發動機轉速控制系統中的油門開關和柱塞泵斜盤都是執行機構。

除了上述三個基本要素外，控制器通常還配備一些其他要素。例如比較元件、計算元件和校正元件，在此不再描述。

為了簡單生動地顯示控制系統的結構特征和相互關系，通常用框圖來表示控制系統的組成部分，用帶箭頭的線段來表示輸入或輸出。這些圖被稱為框圖。也稱為結構圖。有時，兩個或多個輸入同時作用于一個元素。為了用一個輸入等效地表達這些輸入的效果，需要用一個合成點來合成這些輸入。