助力機械手如何自動平衡不同重量一樣
2025-05-08 12:28:02
作者:資訊小編
平衡機構可以在Z軸頂端架設多組鏈輪,通過鏈條與配重塊連接。但是,平衡機構增加了的Z軸重量,加大了其它軸的負荷。這樣的話,需要驗算其它軸的撓度和電機功率。
這樣一個過程的結果是:活塞(重物)下降到一定位置靜止不動,缸內壓力又恢復到之前的平衡壓力。
利用平衡吊主機可以平衡物料重力的特性,配上相應的抓取機械手和安裝基座,就擁有了一套完整的助力機械手系統。
b)空載、滿載及處理不同工件時,系統可感知其重量變化,并實現載荷在三維空間中的浮動狀態,便于精確定位。c)全程平衡、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
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