汽車的ESP是什么意思

ESP是英文ElectronicStabilityProgram的縮寫，中文譯成“車身電子穩(wěn)定程序”。車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP），是對旨在提升車輛的操控表現(xiàn)的同時、有效地防止汽車達到其動態(tài)極限時失控的系統(tǒng)或程序的通稱。電子穩(wěn)定程序能提升車輛的安全性和操控性。

在一定的路面條件和車輛負載條件下，車輪能夠提供的最大附著力為定值，即在極限情況下，車輪受到的縱向力（沿車輪滾動方向）與側(cè)向力（垂直車輪滾動方向）為此消彼長關(guān)系。電子穩(wěn)定程序可分別控制各輪的縱向的制動力，從而對側(cè)向力施加影響，從而提高車輛的操控性能。

當縱向力達到極值時（比如車輪抱死），側(cè)向力即為0，此時車輛的橫向運動將不受控制，即發(fā)生側(cè)滑，此時可能無法按司機的意愿進行變道或者轉(zhuǎn)彎。電子穩(wěn)定程序可以檢測并預(yù)防車輛側(cè)滑，當電子穩(wěn)定程序檢測到車輛將要失控，它會向特定的車輪施加制動力從而幫助車輛按照駕駛者期望的方向前進。

在轉(zhuǎn)彎時，一種可行的控制策略為：當車輛有轉(zhuǎn)向不足的傾向時，系統(tǒng)可以向轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪施加制動力，由于此輪縱向力的增加，所能提供的側(cè)向力減小，隨之對車身產(chǎn)生幫助轉(zhuǎn)向的力矩；當有轉(zhuǎn)向過度的傾向時，系統(tǒng)可以向轉(zhuǎn)彎外側(cè)的前輪施加制動力，由于此輪縱向力的增加，所能提供的側(cè)向力減小，隨之對車身產(chǎn)生抵抗轉(zhuǎn)向的力矩。從而保證了行駛的穩(wěn)定。部分的電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)還會在車輛失控時減低發(fā)動機的動力。

ESP的組成部分

ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測方向盤的轉(zhuǎn)向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測各個車輪的速度轉(zhuǎn)動）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測車輛轉(zhuǎn)彎時的離心力）等組成。

1、傳感器：包括轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等。這些傳感器負責采集車身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。

2、ESP電腦：將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進行計算，算出車身狀態(tài)然后跟存儲器里面預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進行比對。當電腦計算數(shù)據(jù)超出存儲器預(yù)存的數(shù)值，即車身臨近失控或者已經(jīng)失控的時候則命令執(zhí)行器工作，以保證車身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。

3、執(zhí)行裝置：ESP的執(zhí)行器是4個車輪的剎車系統(tǒng)，和沒有ESP的車不同的是，裝備有ESP的車其剎車系統(tǒng)具有蓄壓功能。

4、溝通裝置：儀表盤上的ESP燈。