機動車過戶代辦需要公證嗎?

根據《機動車登記規定》，機動車所有人可以委托代理人代理申請各項機動車登記和業務，但申請補領機動車登記證書的除外。在特殊情況下，如機動車所有人因死亡、出境、重病、傷殘或者不可抗力等原因不能到場申請補領機動車登記證書的，可以憑相關證明委托代理人代理申領。

在代理人申請機動車登記和業務時，必須提交代理人的身份證明和機動車所有人的書面委托。此外，機動車所有人或者代理人申請機動車登記和業務時，必須如實向車輛管理所提交規定的材料和反映真實情況，并對其申請材料實質內容的真實性負責。

因此，車輛過戶委托書并不需要公證。但是，需要注意的是，代理人必須提交真實的書面委托，并對其申請材料的真實性負責。此外，機動車所有人也必須確保其提交的材料真實有效，以避免不必要的麻煩。