差速器的作用和原理是什么?

差速器是一種能夠使左、右（或前、后）驅動輪實現以不同轉速轉動的機構，主要由左右半軸齒輪、兩個行星齒輪及齒輪架組成。差速器的作用是：

1. 調整左右輪的轉速差而裝置的零件。由于汽車在行駛過程中，左右車輪會因為路面情況、輪胎磨損、載重量等因素而產生轉速差，如果沒有差速器來調整轉速差，會導致車輪在行駛中產生滑動摩擦，增加輪胎磨損，甚至損壞傳動系統。

2. 為了使汽車在轉彎時仍能保持平穩的行駛，需要兩側車輪以不同的轉速旋轉。差速器通過行星齒輪的自轉和公轉來實現兩側車輪的差速旋轉，從而滿足汽車在轉彎時的行駛需求。

3. 當汽車行駛在一側車輪打滑的路面上時，差速器鎖可以將兩側車輪的差速轉動強行變成等速轉動，使汽車能夠保持動力輸出，從而脫離困境。