自動(dòng)駕駛的五個(gè)階段,自動(dòng)駕駛四個(gè)階段
六個(gè)階段,分為從L0到L5級的自動(dòng)駕駛技術(shù)。
1、L0無自動(dòng)化:沒有任何自動(dòng)駕駛功能或技術(shù),人類駕駛員對汽車所有功能擁有絕對控制權(quán)。駕駛員需要負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向、加速、制動(dòng)和觀察道路狀況。任何駕駛輔助技術(shù),例如現(xiàn)有的前向碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警,以及自動(dòng)雨刷和自動(dòng)前燈控制等,雖然有一定的智能化,但是仍需要人來控制車輛,所以都仍屬于L0。
2、L1駕駛輔助:駕駛員仍然對行車安全負(fù)責(zé),不過可以授權(quán)部分控制權(quán)給系統(tǒng)管理,某些功能可以自動(dòng)進(jìn)行,比如常見的自適應(yīng)巡航、應(yīng)急剎車輔助和車道保持。L1的特點(diǎn)是只有單一功能,駕駛員無法做到手和腳同時(shí)不操控。
3、L2部分自動(dòng)化:人類駕駛員和汽車來分享控制權(quán),駕駛員在某些預(yù)設(shè)環(huán)境下可以不操作汽車,即手腳同時(shí)離開控制,但駕駛員仍需要隨時(shí)待命,對駕駛安全負(fù)責(zé),并隨時(shí)準(zhǔn)備在短時(shí)間內(nèi)接管汽車駕駛權(quán)。比如結(jié)合了ACC和LKS形成的跟車功能。L2的核心不在于要有兩個(gè)以上的功能,而在于駕駛員可以不再作為主要操作者。
4、L3有條件自動(dòng)化:在有限情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,比如在預(yù)設(shè)的路段,汽車自動(dòng)駕駛可以完全負(fù)責(zé)整個(gè)車輛的操控,但是當(dāng)遇到緊急情況,駕駛員仍需要在某些時(shí)候接管汽車,但有足夠的預(yù)警時(shí)間,如即將進(jìn)入修路的路段。L3將解放駕駛員,即對行車安全不再負(fù)責(zé),不必監(jiān)視道路狀況。
5、L4高度自動(dòng)化:自動(dòng)駕駛在特定的道路條件下可以高度自動(dòng)化,比如封閉的園區(qū)、高速公路、城市道路或固定的行車線路等,這這些受限的條件下,人類駕駛員可以全程不用干預(yù)。
6、L5完全自動(dòng)化:對行車環(huán)境不加限制,可以自動(dòng)地應(yīng)對各種復(fù)雜的交通狀況和道路環(huán)境等,在無須人協(xié)助的情況下由出發(fā)地駛向目的地,僅需起點(diǎn)和終點(diǎn)信息,汽車將全程負(fù)責(zé)行車安全,并完全不依賴駕駛員干涉,且不受特定道路的限制。
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