問界m7激光雷達如何清洗

問界 M7 的激光雷達清洗方法如下：

首先，激光雷達會通過激光回波的數(shù)量和強度獲取清洗需求，并發(fā)送控制信號。

然后，系統(tǒng)接收這一控制信號，控制雨刮器電磁閥斷開、氣路電磁閥斷開和水路電磁閥連通，向多個噴嘴輸送洗滌液，對激光雷達表面污漬進行清洗。

接著，控制氣路電磁閥連通，向多個噴嘴輸送壓縮氣體，進一步清洗激光雷達表面。

通過水路電磁閥和氣路電磁閥的切換，循環(huán)清洗激光雷達表面，直至滿足清洗需求。

需要注意的是，在清洗過程中，會判斷在預定的前溯時間內(nèi)，激光雷達的清洗次數(shù)是否達到預定閾值。如果未達到閾值，就正常清洗；若達到閾值，則周期性監(jiān)測激光雷達相關(guān)功能是否存在障礙。

另外，在自動駕駛控制器檢查到激光雷達點云數(shù)量過少不足以支持自動駕駛功能，或者激光雷達硬件發(fā)出臟污提示時，也會觸發(fā)清洗需求。

總之，按照這樣的方法，可以實現(xiàn)對問界 M7 激光雷達的有效清洗，保障其正常工作和性能。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）