小鵬P5激光雷達資料曝光 全面實現城市自動駕駛

　　【太平洋汽車網 新車頻道】4月3日，小鵬官方發布了全新緊湊型純電轎車P5（代號D55）所搭載的激光雷達官方資料。據悉，新車定位將低于現有的小鵬P7，或為純電緊湊型轎車，并將搭載Livox為小鵬汽車定制版車規級激光雷達。此外，新車將于10月投產，隨后年底正式上市。

　　根據資料顯示，小鵬P5所搭載的車規級激光雷達為Livox定制，其被安裝在前臉的左右兩側；技術上，其可利用激光雷達的激光三位掃描生成點云，從而創建3D地圖，并且可以讓NGP功能在城市中使用。

　　同時，相較于保密波雷達+攝像頭的組合，激光雷達對高速靜態物體識別，以及弱光環境下的表現也更佳。

　　此外，得益于激光雷達，小鵬P5浩界車規版（Horiz）的探測距離則提升至 150 米（針對 10% 反射率目標物），橫向 120° FOV，前側向雙臺布置使得視野提升到 150°，144 線的點云密度，角度分辨率高達 0.16°，中心區域刷新率 20Hz，可實現高速公路、城區道路等場景下遠處障礙物的檢測，提升輔助駕駛行車安全。

　　從諜照細節我們發現，相比之前曝出的路試工程車。本次車輛的版本更加接近量產，在外形設計上一眼就能認出小鵬家族式設計的元素，前后燈組的設計都能看到小鵬P7的“光劍大燈”的影子。

　　而在新車的車身的側面，隱藏式門把手的設計同樣源自小鵬P7，不知量產版本是否會保留。輪轂造型的設計與P7不同，可惜圖片像素過低，無法分辨具體尺寸。車尾方面，溜背的尾部搭配尾箱上方一體成形的小鴨尾，讓其極具轎跑色彩。此外，新車采用了時下流行的貫穿式尾燈設計。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 熊睿鋒）