小米汽車技術(shù)發(fā)布會：智能駕駛解讀 2024年進入智能駕駛第一梯隊

　　【太平洋汽車 新車頻道】12月28日，小米隆重舉辦了小米汽車技術(shù)發(fā)布會，并詳細介紹了小米汽車的五大核心技術(shù)：電驅(qū)、電池、大壓鑄、智能駕駛和智能座艙，我們前面已經(jīng)介紹了電驅(qū)、電池和大壓鑄技術(shù)，本篇我們一起看看小米汽車的智能駕駛技術(shù)，能否趕上當前第一梯隊？

　　對于當下新能源汽車市場而言，智能駕駛無疑是智能電動汽車核心技術(shù)賽道，而雷軍對于小米汽車的目標則是明年進入第一梯隊，智能駕駛覆蓋覆蓋全國主要城市，為此目標，小米采用全棧自研智能駕駛技術(shù)。

　　其一，堅持長期投入，其中第一期總投資已加到47億，團隊規(guī)模超過1000人，投入測試車輛超過200臺，測試里程超1000萬公里。

　　其二，AI全面賦能，目前小米AI實驗室深度賦能，成立于2016年，歷經(jīng)7年已經(jīng)有3000名AI工程師。

　　其三，自研底層算法，采用最新一代的底層算法：BEV+Transformer+占用網(wǎng)絡，并將大模型技術(shù)全面融入。

　　具體來看，小米第一項技術(shù)叫“變焦BEV技術(shù)”：它類似鳥瞰圖，能動態(tài)調(diào)節(jié)感知范圍，像人眼一樣變焦。比如停車場環(huán)境，算法可以將整個停車場切分成上百萬個網(wǎng)格，每個網(wǎng)格大小是5cm。這樣的精度可以準確識別地鎖的開合狀態(tài)。

　　第二項技術(shù)是“超分辨率占用網(wǎng)絡技術(shù)“，在傳統(tǒng)的占用網(wǎng)絡的基礎(chǔ)上，加入超分辨率的矢量算法，直接將路面上看到的所有可視物體，都模擬成連續(xù)曲面的立體物，提高了識別精度，精度小于0.1m，避免將障礙物描述成方塊，導致不夠精準、識別錯誤等情況。

　　第三項技術(shù)是“道路大模型技術(shù)”：不需要依賴高清地圖，基于小米的道路大模型技術(shù)，可以實時生成道路拓撲，效果媲美高清地圖，還能像人一樣實時判斷路面情況。比如前方的路面正在修路，它也能準確生成智能引導線，順暢繞行。

　　除了底層算法先進，小米還配備了非常旗艦的硬件平臺，搭載兩顆NVIDIA DRIVE Orin高算力芯片，綜合算力達到508TOPS，以及配備28顆智駕感知硬件，包括1顆激光雷達、11顆高清攝像頭、3顆毫米波雷達和12顆超聲波雷達。

　　點評：在頂級底層算法和超強硬件加持下，小米的智能輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)支持高速領(lǐng)航、城市領(lǐng)航和代客泊車三大功能。雷軍自豪地表示，小米將在2024年進入智能駕駛第一梯隊的目標，同時在2024年完成100個城市NOA領(lǐng)航駕駛。屆時，小米將有望挑戰(zhàn)華為和小鵬在智駕領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。（文：太平洋汽車 吳啟星）

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