第四代索納塔(EF) 1999-2005

　　1998年第四代索納塔上市。新車風格上稍許減少了一些侵略性，在當年早些時候的一場現代汽車展上推出。這款重新設計保留了德國風格，但是又不經意間增添了與Ford Taurus的類同之處。該車型運用了現代汽車大量先進技術，并在很長的時間內銷量暢銷于同級別車型，2001年改款后，更是連續兩年被J.D.Power評為客戶最滿意的產品。第四代索納塔的發動機包括1.8L/134HP、2.0L/149HP、2.4L/149HP(111KW)的直列四缸和一款2.5L/170HP(127KW)的V6。

　　2000年在原有的基礎上加上了一個與梅賽德斯-奔馳E級相似的外觀。該款新車2002年在美國上市。V6發動機被升級到2.7L，但輸出仍為170HP。2004年銷量為104000輛。

　　北京現代于2002年引進的索納塔車型便是第四代產品， 如今該車已經被北京現代改款為“名馭”。 moInca名馭是在原索納塔車型的基礎上，由北京現代技術中心獨立完成內、外飾自主研發的一款中型商務車，也是北京現代為了展示其自主能力的一款新產品。但其作為中型車來說尺寸偏小，但性價比還是不錯的。

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　　當前Monica名馭共有1.8L和2.0L排量的兩款發動機可供選擇，可搭載5擋手動或4速自動變速箱，內飾依然延續了第四代索納塔的設計，沒有奢華的裝配偏重實用為主，2700mm的軸距保證了不錯的乘坐空間，作為家用車來說非常夠用。

　　第五代索納塔(NF) 2005-2010

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　　2004年，現代汽車發布了索納塔的NF車型并與2005年發布到世界各地，NF的風格隱約來自于多款同級車，例如本田雅閣和奧迪A6。北京現代也同步引進了該款車型，不過，由于現代汽車在中國版本配置上“閹割”，導致了索納塔NF上市后銷量不佳，另外作為中型車，現代這個品牌的品牌認可度也不夠高。