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    2. 我國自動駕駛仿真技術突破 還原真實路況

      2019-04-12 18:48:12 作者:韓蕊

        【太平洋汽車網 新車頻道】目前,由于實際路測成本和路況要求雙高,自動駕駛多采取場景模擬測。但是模擬仿真系統存在技術不成熟以及和真實路況差距較大的缺點。根據我國最新技術成果顯示,我國在室外場景街景合成等方面突破了現有仿真技術,該成果發表在最新一期《科學》雜志子刊《科學·機器人學》上。

      我國實現自動駕駛仿真測試技術突破

      AADS彌補現有仿真系統缺陷 

        現有的仿真系統在呈現真實的交通流、駕駛員與行人的互動等場景中仍有很多不足,與真實的環境存在較大的差異。因此,在研究“自動駕駛仿真系統(AADS)的過程中,最大的難題同樣是如何將道路的真實情況進行仿真合成。

        文章第一作者李偉表示:“自動駕駛仿真系統(AADS)相對于現有仿真系統,具有更加真實準確的效果。自動駕駛汽車依賴于感知模塊和導航模塊,感知模塊接收和解釋現實世界的信息,導航模塊根據感知模塊做出決定,比如轉向哪里、是否剎車或加速。”

      AADS系統應用前景

        對于該項研究成果的應用前景,李偉表示,仿真技術和自動駕駛兩者的發展是相輔相成的。“自動駕駛前景良好,需要這些相關的配套技術輔助來作測試,同時仿真技術也會得到一定的發展。這也是我們研究這個仿真系統的初衷。”(文:太平洋汽車網 韓蕊)

       

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