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      Lyft公開L5級自動駕駛數據 數量世界第一
      

      

      
2019-07-29 11:10:54

作者：邱振威



      

      

      

      

      

      

      


      

      　　【太平洋汽車網 行業頻道】近日，為促進無人監管的自動駕駛汽車的發展，Lyft發布了一個自動駕駛汽車數據集，而且該公司表示這是同類數據集中最大最齊全的。現在，該數據集以現有的nuScenes格式免費對外提供，除了包含55000個由人工標記的3D注釋交通代理框架，該數據集還包括7個攝像頭和三個激光雷達傳感器的比特流等自動駕駛數據。
      資源共享 Lyft公開L5級自動駕駛數據
      　　據了解該數據集由Lyft的L5團隊編制，該團隊由300多名工程師、應用研究人員、產品經理、運營經理以及致力于構建自動駕駛共享出行系統的人員組成。自2017年7月成立以來，該團隊已經研發出新型3D分割框架、評估車輛能效的新方法，以及使用眾包地圖跟蹤車輛移動的技術。
      資源共享 Lyft公開L5級自動駕駛數據
      　　近期除了Lyft開源數據集，其實在整個自動駕駛領域也頻繁出現數據開放事件。例如Waymo公布將開放數據集Waymo Open Dataset，內含3000個、長達16.7小時駕駛場景等數據。國內方面，百度去年還開放了ApolloScape大規模自動駕駛數據集。相信未來隨著自動駕駛數據的開放與共享，自動駕駛汽車技術將會越發成熟。（文：太平洋汽車網 邱振威）
      　　 
      

      


      


      

      



      

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