中美自動駕駛PK，中國將發揮“基建狂魔”本色！

        為了清晰地進行比較，我們按照自動駕駛系統的組成，把產業鏈分為感知系統、決策系統、執行系統和通信系統四大部分。

        總體上，我們屬于追趕者的角色，而美國是領先者。我們只在通信系統部分（基于5G的C-V2X）有優勢，而其余三大部分都處于落后，尤其是執行系統。

        感知系統包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、高精地圖與定位等。車載攝像頭的核心傳感器CMOS和圖像處理器DSP主要被國外企業壟斷，包括索尼（日本）、三星（韓國）、德州儀器（美國）、Mobileye（美國）等。而鏡頭方面，中國的舜宇光學市場占有率全球第一，歐菲光也不差。

        激光雷達領域，美國公司遙遙領先，Velodyne公司的16線、32線、64線以及128線激光雷達，以及Quanegy公司的M8和S3兩款全固態激光雷達，都是明星產品。不過，由于我們國內有較為完整的產業鏈和良好的光機電技術基礎，禾賽科技、速騰聚創、巨星科技等企業在這個領域都有較大機會。

        毫米波雷達市場目前基本被國外廠商占據，如博世（德國）、大陸（德國）、海拉（德國）、德爾福（美國）等企業擁有深厚的技術積累和實際經驗。而在國內，像蘇州豪米波、深圳安智杰、納雷科技、南京隼眼等毫米波雷達廠商，也在積極進行布局，努力追趕國際水平。

        至于高精地圖與定位方面，中美可以說不分伯仲。美國有谷歌地圖、Mapbox、DeepMap等，而中國也有百度地圖、高德地圖、四維圖新等。

        決策系統包括車載計算平臺、自動駕駛算法等。車載計算平臺主要指自動駕駛芯片，美國擁有英偉達、英特爾、Mobileye、德州儀器、高通、特斯拉、谷歌等企業組成的超豪華陣容，中國的華為、中興、地平線、寒武紀等與之相比，尚有較大差距。

        算法方面，目前谷歌Waymo在變革式自動駕駛陣營中稱雄，特斯拉則是在漸進式自動駕駛陣營中引領風騷。以百度為代表的中國企業暫時未能企及，但不至于落后太多，這方面我個人表示樂觀。

        自動駕駛汽車的執行系統需要線控技術，以燃油車為例，線控技術主要有五個部分，分別是線控轉向、線控制動、線控換擋、線控節氣門、線控懸架。

        目前，歐美日供應商在自動駕駛汽車執行系統領域具有絕對優勢，相關線控專利技術和零部件產品基本掌控在博世（德國）、大陸（德國）、電裝（日本）、德爾福（美國）等少數幾家大型零部件供應商手中。國內技術儲備相對較弱，中國京西重工、萬向集團、武漢元豐、伯特利、易立達等企業正加速布局，不過上述幾家零部件巨頭在價格和性能上均領先大多，想要打破格局的難度很大，可能需要多點耐心。

        在研發環境方面，咱們是強管理強支持，而美國是弱管理弱支持。

        我們的強管理主要體現對企業自動駕駛車輛路試的規范上，強支持則如前文所言，在配套基建方面提供相應條件。

        比如為了滿足國內企業自動駕駛汽車的道路測試，國家相關部門專門設立智能網聯汽車測試示范區，包含了封閉測試區和開放測試道路兩種。

        其中，封閉測試區包括工業和信息化部等部委支持建設的國家級測試示范區，比如國家智能網聯汽車（上海）試點示范區封閉測試區。而在開放測試道路建設方面，北京、上海、天津、重慶、廣州、武漢、長春、杭州等多個城市出臺了道路測試管理規范，劃定了道路測試開放區域，并且陸續采用“5G+北斗”車路協同網絡。

        還有更重磅的是，目前杭紹甬智慧高速公路已經開工建設，總長度是174公里，總投資是707億元，是完全按照自動駕駛技術要求建設的世界首條智慧高速。

        據悉，杭紹甬智慧高速公路主要有4種應用場景：

        伴隨式信息化走廊。這是一種交通服務信息的定制推送。根據實時事件、車輛的位置和終端類型，進行個性化交通信息服務定制，實現面向個體車輛的誘導和出行輔助信息精準推送。

        車道級主動管控。杭紹甬高速公路6個車道，未來可以讓不同車速的車行駛在不同車道，減少同一車道上車輛行駛速度差造成的安全和行駛效率問題。特別在長下坡、彎道事故多發區對車輛主動預警控制。

        自動派單救援。當高速公路上發生交通事故時，智慧平臺能通過高精地圖精準定位事故車輛，實現自動報警、自動派出救援力量。

        惡劣環境智能誘導預警。有的路段位于山區，雨霧天氣多，通過智慧化的感知和與道路通行情況的融合，保證道路全天候運行的順暢和安全。

        除了杭紹甬智慧高速公路之外，國內還有幾條智慧高速正在規劃設計。可以預見的是，未來我們所有的高速公路，都將升級為智慧高速。

        不禁感嘆，當別人在修公路的時候，我們在修高速公路；當別人在修高速公路的時候，我們在修智慧高速公路。

        不知不覺間寫了那么多，其實并非要在中美自動駕駛之間分出勝負，因為現在為時尚早。

        網聯式、強分工、開放式、強管理強支持也好，自主式、強競爭、封閉式、弱管理弱支持也罷，其實都符合各自國情。俗話說，沒有最好，只有最合適，當下需要做的，就是堅定路線，補齊上文中所提到的短板，比如自動駕駛芯片、傳感器、線控技術等。

        最后，我覺得還有一種未來的可能，那就是中美雙方從不同路口出發，經過漫長跋涉后，最終走到同一條登上山頂的道路上。正如任正非先生所言：我們還是要與美國在山頂擁抱，一起為人類社會做貢獻。（圖/文/攝：太平洋汽車網 朱仕永）