文遠(yuǎn)知行WMP自動(dòng)駕駛平臺(tái)化技術(shù)曝光

　　【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】此前，據(jù)文遠(yuǎn)知行官方消息，2020年文遠(yuǎn)知行在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域立下兩個(gè)重要的里程碑。一是在這一年的4月份，對(duì)外公開超百輛規(guī)模的無人駕駛車隊(duì)，將后裝量產(chǎn)的實(shí)力展現(xiàn)在世人面前；二是從11月開始，推出首款可用于城市開放道路運(yùn)行的全無人駕駛小巴，在鄭州、廣州、南京相繼落地常態(tài)化測(cè)試，正式邁進(jìn)前裝量產(chǎn)的新階段。而這兩個(gè)里程碑都將歸功于文遠(yuǎn)知行自主研發(fā)的WMP自動(dòng)駕駛平臺(tái)化技術(shù)（WeRide Master Platform）當(dāng)中。

　　文遠(yuǎn)知行找到了“模塊化集成設(shè)計(jì)”的辦法，自研出LCS（Lidar Camera System）激光雷達(dá)攝像頭系統(tǒng)：定制基礎(chǔ)模塊，只需改變傳感器的數(shù)量，即可靈活搭建各種　　　不同造型的套件，快速適配不同的車型。

　　文遠(yuǎn)知行LCS系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)顯而易見，實(shí)現(xiàn)零部件標(biāo)準(zhǔn)化，方便備貨，讓供應(yīng)鏈管理變得更加簡(jiǎn)單、高效、可控，不僅大大降低了組裝傳感器套件的成本，在采購(gòu)、設(shè)計(jì)、維護(hù)上也節(jié)省了大量時(shí)間。更重要的是，造型各異的傳感器套件對(duì)應(yīng)的是同一套的感知算法，節(jié)省了大量調(diào)通軟硬件的時(shí)間，而其中的秘訣便在于部分傳感器由文遠(yuǎn)知行自主研發(fā)，能夠?qū)崿F(xiàn)套件變化但內(nèi)部傳感器之間的相對(duì)位置不變，對(duì)應(yīng)的感知算法能夠直接復(fù)用。文遠(yuǎn)知行LCS系統(tǒng)在單位體積內(nèi)集合了大量傳感器，集成度極高，保證了適配效率和檢測(cè)精度。

　　LCS系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念在硬件設(shè)計(jì)上充分考慮城市開放道路各種交通工具的特性和需求，讓傳感器套件可以快速適配在不同車型上，不受車型限制，在成本可控的前提下快速輸出自動(dòng)駕駛解決方案。

　　文遠(yuǎn)知行不做針對(duì)某個(gè)特定傳感器套件或場(chǎng)景的算法，采用框架式的設(shè)計(jì)。用算法找出規(guī)律，而不是用規(guī)則約束算法。

　　文遠(yuǎn)知行開發(fā)的WeRide ONE一全通自動(dòng)駕駛算法，以一套通用算法實(shí)現(xiàn)在城市開放道路全場(chǎng)景、全天候的自動(dòng)駕駛。在底層算法框架設(shè)計(jì)上不針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行假設(shè)，算法更加全面的處理各類場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛。

　　截至目前，WeRide ONE算法已經(jīng)得到中美多個(gè)城市開放道路的廣泛驗(yàn)證。文遠(yuǎn)知行的自動(dòng)駕駛汽車在8大城市測(cè)試運(yùn)營(yíng)近4年，積累了超過400萬公里的自動(dòng)駕駛里程，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)在城市快速路、高速公路、隧道、城中村、CBD等城市主要場(chǎng)景的常態(tài)化駕駛，滿足多種不同交通運(yùn)輸?shù)男枨蟆?/p>

　　文遠(yuǎn)知行利用本地和全球數(shù)據(jù)中心，搭建了全自動(dòng)化的數(shù)據(jù)采集、處理系統(tǒng)和分布式機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)，支持規(guī)模化車隊(duì)同時(shí)在多地進(jìn)行測(cè)試運(yùn)營(yíng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的閉環(huán)和高效運(yùn)轉(zhuǎn)。在這個(gè)平臺(tái)下，文遠(yuǎn)知行落地在不同城市的自動(dòng)駕駛車隊(duì)每天自動(dòng)上傳TB量級(jí)的數(shù)據(jù)到本地?cái)?shù)據(jù)中心，進(jìn)行預(yù)處理后傳輸?shù)饺驍?shù)據(jù)中心，進(jìn)行集中的自動(dòng)化處理。

　　主要包括重點(diǎn)場(chǎng)景的分類、高精地圖的生成和深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練；在正式部署到車隊(duì)前，統(tǒng)一在模擬平臺(tái)上進(jìn)行全場(chǎng)景算法的仿真驗(yàn)證，其中文遠(yuǎn)知行的仿真云集群每天能夠收集超過500,000公里的測(cè)試?yán)锍蹋瑩碛袛?shù)十萬個(gè)復(fù)雜的城市道路場(chǎng)景以及各種變體，每個(gè)場(chǎng)景可瞬時(shí)呈現(xiàn)數(shù)千個(gè)由算法生成或者從真實(shí)世界提取的障礙物，對(duì)算法進(jìn)行全方位的模擬測(cè)試和驗(yàn)證，保證安全；最后，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)內(nèi)對(duì)測(cè)試運(yùn)營(yíng)問題的修復(fù)、高精地圖更新、百輛級(jí)別車隊(duì)的深度學(xué)習(xí)模型部署。

　　對(duì)于商業(yè)化落地而言，這一自動(dòng)化大數(shù)據(jù)處理平臺(tái)更強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在，算法工程師不需要奔赴一線，測(cè)試運(yùn)營(yíng)地區(qū)只需要組建由項(xiàng)目經(jīng)理、產(chǎn)品工程師和安全員組成的團(tuán)隊(duì)，就可以完成規(guī)模化車隊(duì)的日常測(cè)試和運(yùn)營(yíng)，大數(shù)據(jù)平臺(tái)能夠在24小時(shí)內(nèi)自動(dòng)完成問題的分類、診斷和系統(tǒng)的更新，不受時(shí)間和空間的限制，做到更低的成本、更高的效率。

　　在安全冗余系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上，文遠(yuǎn)知行采取四重冗余方案，覆蓋傳感器、計(jì)算單元、DBW（線控駕駛）、通信網(wǎng)絡(luò)。在全安全冗余系統(tǒng)之外，文遠(yuǎn)知行聯(lián)合車廠共同制定了系統(tǒng)化的車輛故障診斷和安全驗(yàn)證流程。

　　在過去近四年的時(shí)間里，文遠(yuǎn)知行一直在持續(xù)地搭建WMP自動(dòng)駕駛平臺(tái)化技術(shù)，在軟硬件解決方案和數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)上投入了大量的時(shí)間、資金和人力，通過全開放的Robotaxi運(yùn)營(yíng)服務(wù)持續(xù)驗(yàn)證和升級(jí)技術(shù)的穩(wěn)定性與安全性。

　　如今，在WMP自動(dòng)駕駛平臺(tái)化技術(shù)的支撐下，文遠(yuǎn)知行從深耕廣州、專注Robotaxi，快速拓展了車輛平臺(tái)，跨入Robobus領(lǐng)域，連下三城，提速發(fā)展。（文：太平洋汽車網(wǎng) 崖雍）