高階自動(dòng)駕駛加速 第二屆自動(dòng)駕駛圖靈測(cè)試圓滿收官
【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 行業(yè)頻道】2021年7月14日,“第二屆自動(dòng)駕駛圖靈測(cè)試”活動(dòng)在廣州海珠區(qū)琶洲廣報(bào)中心和閱江西路成功舉辦,廣州市政府秘書(shū)長(zhǎng)高裕躍、廣州市工業(yè)和信息化局總經(jīng)濟(jì)師陳鍵華、廣州市交通運(yùn)輸局公共交通處處長(zhǎng)蘇奎、廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范區(qū)運(yùn)營(yíng)中心主任黃向東以及廣東省工業(yè)和信息化廳的有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)出席了本次圖靈測(cè)試活動(dòng)啟動(dòng)儀式。
“自動(dòng)駕駛圖靈測(cè)試”作為對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域技術(shù)進(jìn)展的年度大考,逐漸成為連接社會(huì)大眾與ICV產(chǎn)業(yè)的一道重要橋梁,對(duì)指引智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向,加快產(chǎn)業(yè)化變革進(jìn)程,加強(qiáng)科技創(chuàng)新,深化交流合作,發(fā)揮了重要的推動(dòng)作用。
本次活動(dòng)由靜態(tài)展示和動(dòng)態(tài)載客測(cè)試兩個(gè)部分組成,靜態(tài)展示部分有廣汽集團(tuán)、小馬智行、文遠(yuǎn)知行、廣州阿波羅(百度)、廣州安途(AUTOX)等企業(yè)參與,5家參展企業(yè)共展示了11臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛車(chē)輛,其中有5款與汽車(chē)商深度聯(lián)合研發(fā)的車(chē)型,特別是廣汽集團(tuán)此次展示的車(chē)輛從外觀上已經(jīng)大量減少外表突出感知設(shè)備,不仔細(xì)觀看基本和常規(guī)車(chē)輛外觀一致。
動(dòng)態(tài)載客測(cè)試部分有小馬智行和文遠(yuǎn)知行兩家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的頭部企業(yè)參與,本次圖靈載客測(cè)試活動(dòng)對(duì)照2019年第一屆已經(jīng)全面升級(jí),其中測(cè)試場(chǎng)景將從封閉道路升級(jí)為開(kāi)放道路,測(cè)試車(chē)型為在廣州開(kāi)展了豐富道路測(cè)試的車(chē)型。
自動(dòng)駕駛技術(shù)在走向商業(yè)化的過(guò)程中,必將面對(duì)一個(gè)更繁忙,更復(fù)雜的真實(shí)路況,在開(kāi)放的實(shí)際道路上檢驗(yàn)自動(dòng)駕駛能力,是對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)走向商用的必經(jīng)之路。
圖靈測(cè)試的動(dòng)態(tài)載客測(cè)試,市民以乘客的身份坐在汽車(chē)后座上,測(cè)試車(chē)輛中間被設(shè)置了物理隔離,乘客無(wú)法觀測(cè)到前排駕駛位的具體操作情況,但可以通過(guò)后排車(chē)窗觀察外界道路情況。測(cè)試過(guò)程中,駕駛模式是隨機(jī)選取人工駕駛和自動(dòng)駕駛兩種模式的任意一種,由乘客根據(jù)自身乘坐體驗(yàn)判斷汽車(chē)當(dāng)前是屬于人工駕駛還是自動(dòng)駕駛,活動(dòng)結(jié)束后將會(huì)將測(cè)試車(chē)輛真實(shí)駕駛情況與乘客的“盲測(cè)”結(jié)果進(jìn)行比照。
本次測(cè)試路段選取廣州市海珠區(qū)閱江西路全長(zhǎng)約3.4公里,共分3個(gè)測(cè)試路段,每一段測(cè)試路段隨機(jī)選擇自動(dòng)駕駛或人工駕駛模式,經(jīng)過(guò)一整天緊張的測(cè)試,我們的本次圖靈測(cè)試圓滿結(jié)束。
【第2屆圖靈測(cè)試道路設(shè)置】
本次測(cè)試總計(jì)錄得有效測(cè)試路段216段,乘客平均推斷錯(cuò)誤率達(dá)到44.4%,這意味著有近一半的測(cè)試階段乘客無(wú)法判斷出測(cè)試車(chē)輛的駕駛模式,自動(dòng)駕駛技術(shù)帶給乘客的體驗(yàn)與人工駕駛幾乎沒(méi)有差異;按照?qǐng)D靈本人當(dāng)年的設(shè)計(jì)“讓計(jì)算機(jī)來(lái)冒充人,如果不足70%的人判對(duì),也就是超過(guò)30%的裁判誤以為在和自己說(shuō)話的是人而非計(jì)算機(jī),那就算作成功了”。本次乘客裁判的在自動(dòng)駕駛測(cè)試路段的推斷錯(cuò)誤率是39.55%,錯(cuò)誤率高于30%,因此可以得出如下結(jié)論:自動(dòng)駕駛汽車(chē)在本次測(cè)試中通過(guò)了圖靈測(cè)試。(表中括號(hào)內(nèi)為錯(cuò)誤數(shù))
第二屆圖靈測(cè)試數(shù)據(jù) | ||||
路段一 | 路段二 | 路段三 | 路段四 | |
自動(dòng)駕駛路段 | 22(10) | 56(19) | 56(24) | 39.55% |
人工駕駛路段 | 50(26) | 16(10) | 16(7) | 52.44% |
合計(jì) | 72(36) | 72(29) | 72(31) | 44.4% |
我們?cè)侔驯敬螠y(cè)試結(jié)果與2019年第一屆自動(dòng)駕駛圖靈測(cè)試結(jié)果總體46.02%判斷錯(cuò)誤進(jìn)行比較,推斷錯(cuò)誤率基本保持不變,但是對(duì)比測(cè)試的整體環(huán)境條件,本次開(kāi)放式道路測(cè)試較第一屆圖靈測(cè)試的封閉式道路的復(fù)雜度和困難度大幅度提高。因此,我們有理由認(rèn)為這1年多的時(shí)間里,中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)有了更進(jìn)一步的發(fā)展和進(jìn)步,離大規(guī)模的商用又邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。
在各路段測(cè)試結(jié)果中,我們注意到測(cè)試路段2的推斷正確率均高于路段1和路段3,通過(guò)對(duì)比和詢問(wèn)乘客感受發(fā)現(xiàn),2路段行駛到廣州塔這邊的掉頭位置,因?yàn)橛惺┕]正向道路、車(chē)流量較大和紅綠燈等混合因數(shù),自動(dòng)駕駛技術(shù)處理這樣的場(chǎng)景會(huì)與人工駕駛更加謹(jǐn)慎,因此乘客裁判比較明顯的區(qū)分出來(lái)。
各路段推斷正確情況 | |||
實(shí)驗(yàn)組 | 路段一 | 路段二 | 路段三 |
各路段正確數(shù) | 12 | 37 | 32 |
各路段推斷正確率 | 54.54% | 66.07% | 57.14% |
本次圖靈測(cè)試活動(dòng)是“廣州啟動(dòng)自動(dòng)駕駛混行試點(diǎn)舉全市之力建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)生態(tài)活動(dòng)”的重要環(huán)節(jié)之一,在生態(tài)活動(dòng)的發(fā)布環(huán)節(jié),廣州市正式發(fā)布了《關(guān)于逐步分區(qū)域先行先試不同混行環(huán)境下智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(自動(dòng)駕駛)應(yīng)用示范運(yùn)營(yíng)政策的意見(jiàn)》、《在不同混行環(huán)境下開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(自動(dòng)駕駛)應(yīng)用示范運(yùn)營(yíng)的工作方案》兩個(gè)政策文件,將在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)行發(fā)展基礎(chǔ)上啟動(dòng)自動(dòng)駕駛混行試點(diǎn),廣州市還首次發(fā)布了《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(車(chē)聯(lián)網(wǎng))示范應(yīng)用場(chǎng)景目錄》,包含9項(xiàng)應(yīng)用場(chǎng)景建設(shè)。
廣州目前已經(jīng)匯聚了文遠(yuǎn)、小馬、百度、滴滴、AUTOX、廣汽集團(tuán)等車(chē)廠與創(chuàng)新企業(yè)開(kāi)展道路測(cè)試,截止發(fā)稿廣州累計(jì)發(fā)放道路測(cè)試許可127張,累計(jì)道路測(cè)試總里程達(dá)255萬(wàn)公里。隨著廣州鼓勵(lì)政策的不斷深化,未來(lái)廣州智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將迎來(lái)高速發(fā)展階段。自動(dòng)駕駛技術(shù)必將快速走進(jìn)普通大眾的生活,提高民眾出行體驗(yàn)和生活水平,促進(jìn)我國(guó)向智能化社會(huì)的偉大變革。
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