混行運營，自動駕駛不再有“免費的早餐”?

　　【太平洋汽車網 行業頻道】

　　“新政策施行后我們的工作不會有太大變化，真正受影響的是一些乘客，他們要付費了……”

　　一位廣州南沙的小馬智行自動駕駛網約車安全員道出了他的工作在近來可能發生的顯著變化。

　　據這位安全員透露，過去自動駕駛路測車輛的“回頭客”多是測試區域內的廣大年輕上班族，提供載客服務的測試車輛雖然不多，但卻是免費的，早上如果可以打到一臺無人駕駛測試車就相當于吃了頓免費的早餐。

　　如今，隨著南沙變身智能網聯汽車混行試點區，自動駕駛給予上班族的“免費的早餐”怕是要被剝奪了。沒了羊毛可薅后，自動駕駛還香嗎？

　　關于地方政府頒給企業的自動駕駛相關牌照，名目繁多，為了表現本地對這一代表了未來趨勢的高科技產業的重視，常常會搞出幾個不明覺厲的“全國第一”。

　　隨著6月30日廣州市智能網聯汽車自動駕駛混行試點首發活動在南沙區舉行，廣州就此又拿了一個“第一”——全國第一個自動駕駛汽車上路示范運營的城市。那么這個“第一”與以往的“第一”有什么區別？對自動駕駛的發展又有多大的現實意義？

　　從字面來看，以往的自動駕駛牌照均有一個定語——“測試”，地方政府為自動駕駛企業提供的是測試場地以及相關配套設施，而此次廣州所強調的卻是“混行運營”與“上路示范”，測試一詞被選擇性忽視。

　　這意味著在廣州南沙，達到要求的企業可以拿到比測試牌照級別更高的牌照——“示范區車輛標志牌”。更加直觀的表現就是，拿到了新牌照的企業的所屬自動駕駛車輛可以同社會車輛一樣，懸掛普通機動車號牌。

　　這一舉措，廣州確實為全國首創。

　　從6月30日起，廣州市民偶爾就可以在街上遇見頭上頂著激光雷達，掛著普通藍牌、綠牌的自動駕駛網約車了。在使用方法與收費標準上它們與普通網約車差異不大，并不會因為更復雜的設備以及主駕位上少了司機多了安全員的角色就多收乘客一分錢。

　　當然，之前小馬智行的無人駕駛網約車在測試階段的“免費早餐”也會一去不返。

　　不久前的4月28日北京市正式頒發了中國首批無人化自動駕駛出行服務牌照，也出現了“第一”一類的字樣。該牌照的頒發在當時被認為是Robotaxi（無人駕駛出租車）距離真正無人化商業運營邁出的重要一步。相隔兩個月，北京與廣州的兩個“第一”免不了會被拿來對比，究竟哪個的含金量會更高呢？

　　雖然都事關自動駕駛，但是北京與廣州所關注的卻是問題的兩個方面——難度與權利。對于北京所頒發的無人化自動駕駛出行服務牌照，官方說法是從自動駕駛載人測試牌照升級到無人化載人示范應用，本質上仍屬于測試牌照，升級在于對更高難度的挑戰。

　　在北京拿到上述牌照的自動駕駛車輛可以在亦莊60平方公里范圍內進行無人化自動駕駛出行服務，最直觀的表現就是主駕駛位不會再有人乘坐，安全員可以坐到副駕位僅僅通過剎車來把控車輛安全。

　　允許自動駕駛測試車輛主駕位空置是測試規則上的一次重大突破，雖然方向盤還在那里“自主轉動”，但是它本身已經失去了存在的意義。不過從技術層面來講，卻也并不難實現，國內提供L4級自動駕駛方案的主流公司基本都具備了實現它的技術條件。

　　元戎啟行CEO周光就曾經表示：“從行業角度看，安全員從主駕駛移到副駕駛，難度比想象的會低很多，相比于完全去掉安全員完全是兩個概念。”前述提到的小馬智行自動駕駛網約車安全員也表示，在他的工作中常常也是一到兩個月也不會出現一次接管車輛的情況。

　　無人駕駛測試車輛與社會車輛雖然在城市道路上并行不悖，但是兩類車卻有著完全不相同的路權。無人駕駛測試車輛不懸掛普通機動車號牌，在特殊政策的支持下于規定的范圍之內進行測試，一定程度上來講仍屬于特權車輛。

　　值得關注的一點是Robotaxi收費與否與其處于混行階段還是測試階段并無必然聯系，百度的蘿卜快跑在北京經開區、元戎啟行在深圳福田區的測試范圍內均已開展收費業務。

　　隨著廣州南沙變身智能網聯汽車混行試點區，自動駕駛車輛可以正式懸掛普通機動車號牌，這意味著它將擁有與普通社會車輛更相近的路權，由此自動駕駛將會正式開啟一個“平權時代”。

　　據前述安全員透露，盡管小馬智行已經在部分測試車輛上嘗試將安全員移到副駕位置上，但是根據廣州當地法規的規定，目前已經拿到了新牌照的自動駕駛車輛仍需要在主駕位配置安全員。

　　廣州可以成為全國第一個自動駕駛汽車上路示范運營的城市離不開當地近年來在自動駕駛領域巨大的支持與投入。

　　截至當下，廣州已累計向小馬智行、文遠知行、百度阿波羅、廣汽集團、沃芽科技（滴滴）、AOTOX等11家測試主體旗下共201臺智能網聯汽車發放了測試牌照，其中121輛測試車升級到載客測試、25輛測試車升級到遠程測試、81輛測試車升級到三級道路測試，累計完成道路測試超590萬公里，且交通事故認定記錄為零。

　　在自動駕駛相關基礎設施建設方面，廣州市南沙區也走在全國前列。南沙區交通綜合指揮應用平臺（交通大腦）通過構建全新的交通系統模型，可以精準掌握路網交通承載力、出行需求與交通運行狀態。

　　車路協同方面，在南沙的靈山島尖和蕉門站至橫瀝站之間的路段，已建成以智慧燈桿為載體的近10公里的“智慧道路”，可為自動駕駛公交車、環衛車等創新應用提供更全面的安全信息保障。

　　混行運營正式落地，離不開相關法規與政策的支持。據悉近一年來廣州從準入、運營、評估三個維度，開展了9項工作指引（標準）編制工作，目前已出臺6項，在全國率先建立一套較完整的自動駕駛示范運營政策體系。

　　《廣州市南沙區智能網聯汽車混行試點區及特殊運營場景混行試點總體方案》終于在6月28日正式通過，南沙區也由此成為廣州市首個智能網聯汽車混行試點區。

　　混行環境下的智能網聯汽車應用示范運營工作方案對運營企業主體、運營車型都提出更為全面、細致的準入門檻，包括自動駕駛里程、車輛加裝、安全員要求、事故定責機制等。

　　其中以車型評定為例，自動駕駛模式下，示范運營車型在廣州市道路自動駕駛測試里程合計不少于10萬公里；同時車型還要通過嚴格的測試，比如急加速、急剎、S彎測試以及特殊自動駕駛場景測試，包括暴雨、逆光、高架上大角度彎道、無非機動車道、橙紅色標識線等場景。

　　目前可以達到上述要求，并順利拿到“示范區車輛標志牌”的企業暫時還只有小馬智行一家。

　　今年4月，小馬智行就成為首家中標廣州市南沙區2022年出租車運力指標的自動駕駛企業，初期將投入50輛自動駕駛出租車提供出行服務，隨后逐步擴充至百輛規模。

　　“在復雜的城區公開道路上，我們已累積了超過1300萬公里（截至2022年6月）的自動駕駛路測里程，沒有發生任何一次主動安全事故。”小馬智行副總裁、廣州公司總經理莫璐怡表示。

小馬智行副總裁、廣州公司總經理莫璐怡

　　小馬智行的自動駕駛出行服務PonyPilot+已經在南沙進行了為期三年多的常態化運營，6月30日在其正式獲得廣州市出租車運營資格后，該服務也正式結束了免費時代。

　　PonyPilot+將會采用廣州市出租車統一定價標準。乘客可使用PonyPilot+ App預約車輛，并通過支付寶或微信支付完成付費。示范運營初期，所有乘客可享受首單行程免費體驗，后續出行則可享受8折優惠。其示范運營區域覆蓋南沙全域，在居民區、商業中心、交通樞紐、學校、醫院等地設有超500個出行站點，服務時段為8:30至22:30。

　　近年來，在國內L4級自動駕駛領域涌現出了一批以小馬智行為代表的高估值獨角獸企業，它們在被資本市場看好的同時也都是燒錢大戶，為了探索一個穩定的盈利模式可謂八仙過海各顯神通。除了技術下探，與主機廠合作研發L2+級別的智能駕駛駕駛解決方案，Robotaxi業務商業化模式探索也勢必將成為這些科技新貴未來角逐的競技場。

　　（文：太平洋汽車網 陳彥宇）