訪談|卓馭陳曉智：我們能給國內主機廠提供PK特斯拉FSD的智駕能力

　　2025年2月末，特斯拉以一場低調而震撼的交付行動，將FSD（Full Self-Driving）系統正式推入中國市場。一時之間，各種對比評測輪番上陣。有人說特斯拉FSD太強了，開車能力像老司機，完全超越國內一眾車企的智駕能力。也有人說特斯拉FSD像一個不懂交規的莽漢，比如陳震試駕FSD就喜提7個違章。

　　3月30日，在中國電動汽車百人會論壇（2025）召開期間，卓馭科技AI首席技術官陳曉智在接受太平洋汽車等多家媒體專訪時表示，特斯拉FSD的基礎能力非常強，比較老司機，但是它的短板也很明顯，對中國路況，特別是遵守交規、走對路方面還做得不夠好。他稱，卓馭和FSD沒有直接競爭關系，卓馭作為供應商，可以給國內OEM提供可以PK特斯拉FSD的智駕能力。

　　同時，陳曉智透露，卓馭今年在技術上會升級到端到端的世界模型，功能體驗上可能會有更大的升級。除了FSD所呈現出來的常規安全舒適體驗之外，還能做到千人千面的風格，能夠通過自然語言控制這個車輛的行為。“這種體驗可能是常規的一些車型看不到的，無論是FSD還是別的智駕車型上都看不到。”

　　陳曉智所說的便是卓馭在百人會期間發布的新一代智能駕駛解決方案GenDrive。該方案突破了智能駕駛系統駕駛風格“同質化”的限制，聽得懂用戶意圖，也可學習用戶的偏好和習慣，實現個性化駕駛體驗。官方表示，基于卓馭端到端世界模型架構，GenDrive可自定義場景級別駕駛風格、在線學習和模仿用戶駕駛風格，并通過自然語言交互來控制駕駛風格和動作。

　　端到端世界模型與傳統端到端的區別在于，傳統的端到端是基于模仿學習，從大量的駕駛員數據中學習他的行為。但因為數據里面各種風格的司機都有，學出來的風格就是一個平均的司機，沒有區分度，所以它很難做到千人千面。并且它的推理過程也是基于直覺式的，就是看到一個傳感器輸入就做一個駕駛動作，它是直覺式的一次性動作的預測。

　　為了做到千人千面，就需要模型具有推理能力，并且要區分不同的風格。世界模型恰恰不是直覺式的，它具有推理能力。通過世界模型，就可以生成未來可能發生的N種情況。就類似N個平行宇宙，N個平行宇宙里面可能有非預期的，有一些不符合用戶駕駛意圖的，此時就需要一個推理過程結合用戶意圖選擇最有可能的駕駛軌跡。因此可為用戶提供個性化的駕駛風格。

　　目前業內有說法認為，VLM可能只能做到L2+，如果要往L3或者往更高級別L4去做的話，可能要做VLA的大模型。對此，陳曉智回應稱，無論是VLM還是VLA，跟是否L3、L4沒有什么必然關系，L3、L4跟L2是安全責任的區別，誰來承擔事故責任，并不是功能的區別。“L3、L4更多為了實現安全責任，駕駛員不接管，意味著系統必須還有另外一個備份系統代替駕駛員去監管這個車，L3、L4的區別是你得有一個備份系統代替這個人，對于主系統跑的是端到端還是VLA沒有太大關系。”

　　當前，一些車企公布了L3落地的時間表。當被問及卓馭L3/L4的落地時間，陳曉智表示，L3、L4級的落地還需兩三年時間。今年，卓馭科技計劃將控制器、傳感器等L3、L4級智駕所需硬件進行預埋，滿足L3、L4冗余的架構需求。傳感器除了視覺攝像頭，還會增加激光雷達來滿足冗余；控制器也會有主系統和備份系統的架構設計。等算法，包括安全接管率、效率都提上去之后，再在一些特定場景把L3、L4的功能釋放出來。

　　在采訪中，陳曉智還回應了“智駕平權”的話題。他表示，卓馭比較擅長把高階的智駕功能下放到更低價位區間的車型。2023年，把無圖高速領航下放到10萬左右車型；2024年，把記憶城市領航下放到10萬左右車型。陳曉智強調，不同價位車型搭載的智駕在大部分場景都有相同的安全性、舒適性、擬人性，只有在一些具體場景和極端工況下有區別，比如通過性。

　　陳曉智認為，未來，智能駕駛在功能和體驗上要做加法，而在成本上則要做減法。“行業在城市領航功能的體驗上還有還大提升空間，成本也能做到更低”。